オムロン

ロータリエンコーダ アブソリュート形 E6C3-A

●特長： 

「耐久性」と「使いやすさ」を実現!
シールベアリング採用で、IP65fの防滴・防油構造を実現
抜群の耐軸荷重性能。ラジアル80N、スラスト50Nを実現
メタルスリット板の採用で高い耐衝撃性を実現
PLCやカムポジショナと組み合わせて最適な角度制御が可能。  

●材質： 

シャフト：アルミニウム  

●材質(本体)： 

アルミニウム  

●保護構造： 

IEC規格 IP65(JEM 規格IP65f 防滴・防油)  

●出力： 

オープンコレクタ出力(NPN出力)  

●電源電圧： 

DC12-10%〜24+15%V リップル(p-p)5%以下  

●耐電圧： 

AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間  

●コード長さ(m)： 

2  

●接続方式： 

コネクタ接続タイプ  

●材質(ケース)： 

アルミニウム  

●分類： 

アブソリュート形  

●出力コードの種類： 

グレイ2進  

●分解能： 

360パルス/回転  

●消費電流(mA)： 

70以下
電源投入時、約6Aの突入電流が流れます。(時間：約0.8ms)  

●回転方向： 

シャフト側より見てCW方向(シャフト側より右回転)で出力コード増加  

●出力容量： 

印加電圧：DC30V以下
シンク電流：35mA以下
残留電圧：0.4V以下(シンク電流35mA時)  

●絶縁抵抗(MΩ)： 

20以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間  

●周囲湿度(%RH)： 

使用時、保存時：各35〜85(ただし結露しないこと)  

●慣性モーメント(kg・m²)： 

2.3×10^-6  

●立ち上り/立ち下がり時間： 

1μs以下(コード長2m、シンク電流30mA時)  

●耐振動（耐久）： 

10〜500Hz 複振幅2mm 150m/s² X、Y、Z各方向3回 掃引時間11min  

●耐衝撃（耐久）： 

1000m/s² X、Y、Z 6方向 3回  

●出力軸許容ラジアル荷重(N)： 

80  

●出力軸許容スラスト荷重(N)： 

50  

●最大応答周波数(kHz)： 

20  

●起動トルク（mN・m[gfcm]）： 

常温時：10以下、低温時：30以下  

●周囲温度(℃)： 

使用時：-10〜+70
保存時：-25〜+85(ただし氷結しないこと)  

●許容回転数(r.p.m)： 

最高：5000  

●信号方式： 

ストローブ信号：なし
位置決め信号：なし
パリティ信号：なし  

●論理： 

負論理(H=「0」、L=「1」)