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仕様:
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●サーボアンプ:サーボアンプをSSCNETVで接続(2系統)●演算周期:(デフォルト時)SV13:0.44ms/1〜6軸、0.88ms/7〜18軸、1.77ms/19〜32軸・SV22/SV43:0.44ms/1〜4軸、0.88ms/5〜12軸、1.77ms/13〜28軸、3.55ms/29〜32軸●加減速処理:自動台形加減速、S字加減速
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質量(kg):
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0.33
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外形寸法(mm):
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98(H)×27.4(W)×119.3(D)
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適合規格:
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UL cUL CE(EMC) CE(RoHS) KC(EMC)
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制御方式:
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SV13/SV22:PTP(Point To Point)制御、 速度制御、 速度・位置切換え制御、 定寸送り、 等速制御、 位置追従制御、 定位置停止速度制御、 速度切換え制御、 高速オシレート制御、 同期制御(SV22)
SV43:PTP(Point To Point)制御、 等速位置決め、 高速オシレート制御
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機能:
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●補間機能:直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)●補正機能:バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正(SV22)●原点復帰機能:近点ドグ式(2種類)、カウント式(3種類)、データセット式(2種類)、ドグクレードル式、ストッパ停止式(2種類)、リミットスイッチ兼用式(原点復帰リトライ機能あり、原点シフト機能あり)●ROM運転機能・JOG運転機能:あり●Mコード機能:Mコード出力機能あり、Mコード完了待ち機能あり●リミットスイッチ出力機能:出力点数32点(ウォッチデータ:モーション制御データ/ワードデバイス)
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消費電流(A):
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(DC5V)1.25
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外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm):
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98×27.4×119.3
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入出力点数:
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-
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制御軸数:
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最大32軸
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運転機能:
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12台使用可能(SV22使用時)[同期エンコーダ]、手動パルス発生器3台使用可能[手動パルサ]
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