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種類:
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ロータリエンコーダ
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エンコーダ種類:
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インクリメンタル形
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最大許容回転数(s-1[r.p.m]):
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5000
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パルス数:
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3600
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保護構造:
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IP65(耐塵・防噴流形)
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出力:
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二相原点付出力(原点正動作)
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最大応答周波数(kHz):
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20.8
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電源電圧(V):
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DC10〜30
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許容リップル:
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3%rms以下
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消費電流(mA):
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DC16V未満:50以下/DC16V以上:70以下(無負荷時)
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信号形式:
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二相出力+原点
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デューティー比:
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50±25%
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原点信号機:
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400P/R以下25〜150%/500P/R以上:1±30(ただし60、3600P/R:100〜300%、1800P:50〜150%)
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立ち上り/立ち下がり時間:
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3μS以下(ケーブル2m以下、最大負荷時)
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出力形態:
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トーテムポール出力
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負荷電圧(V):
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DC35以下(電源)
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起動トルク(N・m):
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0.1以下(+20℃)
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慣性モーメント(kg・m2):
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(軸)1×10-5
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許容軸荷重(N):
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ラジアル:100・スラスト:50
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軸受寿命:
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1.2×1010回転(最大荷重時での計算値)
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質量(g):
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ケーブル後出形:約600(ケーブル2m付き)・コネクタ形:約500
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使用周囲温度(℃):
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-10〜+70
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保存温度(℃):
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-25〜+85
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周囲湿度(%RH):
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35〜85(結露なきこと)
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耐電圧:
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AC500V 1分間(電源、信号線とケース間シールドは除く)
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絶縁抵抗(MΩ):
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50以上(電源、信号線とケース間シールドは除く)
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耐振動(耐久):
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変位振幅 500P以下:0.75mm・600P以下:0.35mm/10〜55Hz3軸方向核1h
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耐衝撃(耐久):
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500P以下:980m/s211ms・600P以下:294m/s211ms/3軸方向各3回
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特長:
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強化形スピンドルにより、強力な軸荷重(ラジアル100N/スラスト50N)と長寿命(軸受寿命1.2×1010回転)を実現。
高速応答、広温度範囲(-10〜+70℃)。耐塵、防噴流形。
ケーブルを長く延ばせるトーテムポール出力。原点調整に便利なサーボマウント取付けが可能!
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