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| https://www.monotaro.com/p/0859/1037/ | 2026/05/20 07:46:56 |
※サンプル画像(詳細は各品番の仕様をご確認ください)
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omron(オムロン)
プログラマブルコントローラ CJ1/CJ1M 位置制御ユニット |
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| 電源電圧(V)： | ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24 |
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| 電源供給： | 外部：DC24V±10%、DC5V±5%(ラインドライバ出力) |
| 入出力： |
外部(各軸ごとに)： 入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号 出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択) |
| データ数： |
位置指令：100個/軸(-1073741823～+1073741823パルス) 速度指令：100個/軸(1pps～500kpps) 加減速度時間：加減/減速別々に9個/軸(0～250s、最高速度に達するまでの時間) |
| 運転モード： | 直接運転、メモリ運転、JOG運転 |
| 機能： | 位置決め機能(単独動作、割込み定寸送り)、原点補正、JOG、ドウェルタイマ、ゾーン設定、バックラッシュ補正、ティーチング、ソフトウェアリミット、減速停止、即停止、現在位置変更、オーバーライド、外部入出力、自己診断機能、異常検知機能 |
| 質量(g)： | 100以下 |
| 適合規格： | cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令 |
| 制御方式： | パルス列出力によるオープンループ制御 |
| 保存方法： | フラッシュメモリによるデータ保存 |
| 消費電流(mA)： |
内部/250以下(DC5V) 外部供給電源/30以下(DC24V) |
| インターフェース： | 制御出力：パルス列オープンコレクタ出力タイプ |
| 消費電流(A)： | 5V系：0.25 |
| 外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)： | 90×31×65 |
| パルス出力： | (分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms |
| 使用周囲温度(℃)： | 0～55 |
| 許容電圧変動： | 外部供給電源/DC21.6～26.4V |
| 制御対象、使用条件： | パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ |
| 起動時間(ms)： | 最小2 |
| 制御単位： | パルス |
| 位置決めデータ： |
メモリ運転、直接運転の2種類 単独動作/1軸、直線補間/なし、速度制御/1軸、割込定寸送り/1軸 |
| 入出力占有点数： | 5CH |
| 制御軸数： | 1 |
| 自己診断機能： | フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック |
| 異常検知機能： | オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止 |
| 実装可能な装置： | CPU装置、増設装置 |
| 占有号機数： | 占有号機数：1号機分 |
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