| 電源電圧(V): | ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24 |
|---|
| 電源供給: | 外部：DC24V±10%、DC5V±5%(ラインドライバ出力) |
|---|
| 入出力: | 外部(各軸ごとに)：
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択) |
|---|
| データ数: | 位置指令：100個/軸(-1073741823～+1073741823パルス)
速度指令：100個/軸(1pps～500kpps)
加減速度時間：加減/減速別々に9個/軸(0～250s、最高速度に達するまでの時間) |
|---|
| 運転モード: | 直接運転、メモリ運転、JOG運転 |
|---|
| 機能: | 位置決め機能(単独動作、割込み定寸送り)、原点補正、JOG、ドウェルタイマ、ゾーン設定、バックラッシュ補正、ティーチング、ソフトウェアリミット、減速停止、即停止、現在位置変更、オーバーライド、外部入出力、自己診断機能、異常検知機能 |
|---|
| 質量(g): | 100以下 |
|---|
| 適合規格: | cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令 |
|---|
| 制御方式: | パルス列出力によるオープンループ制御 |
|---|
| 保存方法: | フラッシュメモリによるデータ保存 |
|---|
| 消費電流(mA): | 内部/250以下(DC5V)
外部供給電源/50以下(DC24V) |
|---|
| インターフェース: | 制御出力：パルス列オープンコレクタ出力タイプ |
|---|
| 消費電流(A): | 5V系：0.25 |
|---|
| 外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm): | 90×31×65 |
|---|
| パルス出力: | (分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms |
|---|
| 使用周囲温度(℃): | 0～55 |
|---|
| 許容電圧変動: | 外部供給電源/DC21.6～26.4V |
|---|
| 制御対象、使用条件: | パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ |
|---|
| 起動時間(ms): | 最小2 |
|---|
| 制御単位: | パルス |
|---|
| 位置決めデータ: | メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独2軸、直線補間/最大2軸、速度制御/単独2軸、割込定寸送り/単独2軸 |
|---|
| 入出力占有点数: | 10CH |
|---|
| 制御軸数: | 2 |
|---|
| 自己診断機能: | フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック |
|---|
| 異常検知機能: | オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止 |
|---|
| 実装可能な装置: | CPU装置、増設装置 |
|---|
| 占有号機数: | 占有号機数：1号機分 |
|---|
