| 仕様: | 速度変動率：±0.1%(3600r/minに対し)[PLGフィードバック制御]、±0.01%(3000r/minに対し)[ベクトル制御] |
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| 適合: | FR-A700 |
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| 精度: | 繰返し位置決め精度：±1.5°[オリエント制御]、絶対トルク精度：±10%・繰返しトルク精度：±5%[ベクトル制御]、繰返し位置決め精度：±1.5°[機械端オリエント制御] |
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| 許容回転数(min<sup>-1</sup>[r.p.m]): | PLG取付け軸回転速度(2048pulse PLGにて6000)モータとPLG取付け軸との連結は速比1：1にて接続[オリエント制御]、PLG取付け軸回転速度(6000)[機械端オリエント制御] |
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| 応答速度: | 300rad/s(アナログ指令入力に対し)ただし、内部応答600rad/s(モデル適応速度制御あり)[ベクトル制御] |
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| 位置制御: | ベクトル制御
パルス入力の種類：正転パルス列+逆転パルス列・パルス列+符号・A相パルス列+B相パルス列、繰返し位置決め精度：±1.5°(モータ軸端)、電源：インタフェースドライバ用24V電源出力を装備、最大入力パルス周波数：差動ラインレシーバ：500kpps・オープンコレクタ：200kpps、電子ギヤ設定：1/50～20 |
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| 速度制御範囲: | 1：1500(力行・回生共)[ベクトル制御] |
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| トルク制御範囲(N・m): | 1：50[ベクトル制御] |
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