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| https://www.monotaro.com/p/2850/6925/ | 2026/05/19 08:16:33 |
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安川電機
Σ-7シリーズ MECHATROLINK-III通信指令形サーボパックSGD7S形 |
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| 特長： |
超高速・超精密な制御に貢献するサーボ性能。装置性能を最大限に引出し、課題を解決します。 速度周波数応答 3.1 kHz 速度ループゲインを高くできない機械でも、モータコギングによる速度リプルを低減できます。滑らか駆動を実現します。 ノッチフィルタ：500 Hz以上の高い周波数の振動を抑制⇒フィルタを5段に強化 (従来2段) A型制振制御：数百〜1 kHzの周波数の振動を抑制⇒複数の振動周波数を2個に強化 (従来1個) 振動抑制機能：数十Hz以下の低い周波数の振動を抑制⇒振動抑制周波数を2個に強化 (従来1個) これらの機能は、オートチューニングで自動調整できます。 安川電機オリジナルの「調整レス機能」がさらに進化。面倒なチューニング作業なしで、安定した動作を実現します。最大30倍の負荷まで発振せずに動きます。また、動作中に負荷が変わっても、安定した動作で動きます。 過酷な環境&省エネに対応可能なサーボ。グローバル&最適システムをスムーズに構築可能です。 AC240Vに対応、標高2000mに向上※、使用最高温度60 ℃に向上、防水に対する保護構造をIP67に向上※ ※減定格での使用となります。 機能安全規格IEC61508 SIL3 (国内初取得) プレス装置や欧州市場などの装置の安全システムへの対応が容易になります。配線工数の削減や周辺機器の削減に寄与します。停止カテゴリ0 (Safe Torque Off)を実装。 単一の不具合発生時でも安全機能が常に作動。安全性能を更に向上。(PLe) 要求パフォーマンスレベルe (PLr e)を必要とする機械システムを容易に構成可能。 Σ-7サーボパックとサーボモータに温度センサを搭載。製品の温度状態をセンサで直接監視するため、異常を早期にキャッチして故障を防ぎます。また、マシンコントローラを経由してシステムの温度状態をモニタできるので安心です。 チョコ停の原因は設計時に殆ど予測できていません。多くのセンサ情報から貢献度の高いデータを探すため、Σ-7はトルクはもちろん、温度や通信状態などもモニタできるようにサーボをセンサ化しました。 スマホアプリSigmaTouch!でライフサイクルの保守・メンテナンスサービスを強化します。 製造情報は、QRコードにスマホをかざせば簡単に確認できます。装置に搭載した製品のシリアル番号管理も簡単。クラウド上で、装置単位に管理できます。SigmaWin+もMechatroCloud対応。製品の調整後パラメータやトレースデータなどをクラウド上に装置単位で預けることができます。 スマホがあれば、QRコードでその製品のトラブルシューティングを表示できます。サーボパックでアラーム発生時のトレースを自動取得。トラブルの早期解決をサポートします。 保守部品の寿命を予測して交換時期を画面上で通知します。この情報をもとにして製品故障になる前にメンテナンスを実施できるため、システムダウンを防止します。 |
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| 仕様： | フィードバック(回転形サーボモータ組合せ時： シリアルエンコーダ：17ビット(絶対値エンコーダ)、20 ビット、24 ビット(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)、22ビット(絶対値エンコーダ))、リニアサーボモータ組合せ時：絶対値リニアエンコーダ(信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)、インクリメンタルリニアエンコーダ：(信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)、MECHATROLINK-III通信(通信プロトコル：MECHATROLINK-III、局アドレス設定：03H〜EFH(最大接続スレーブ数：62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、伝送速度：100Mbps、伝送周期：125μs、250μs、500μs、750μs、1.0ms〜4.0ms(0.5msの倍数)、伝送バイト数：32、48バイト/局、ディップスイッチ(S3)で選択、指令方式(動作仕様：MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御、指令入力：MECHATROLINK-IIIコマンド(シーケンス、モーション、データ設定、モニタ、調整など)、プロファイル：MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル、MECHATROLINK-III通信設定用スイッチ(ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション：16ポジション、ディップスイッチ(S3)極数：4極)、観測用アナログモニタ機能(CN5)(点数：2点、出力電圧範囲：DC±10V(直線性有効範囲±8V)、分解能：16ビット、精度：±20mV(Typ)、最大出力電流：±10mA、セトリング時間(±1%)：1.2ms(Typ)、ダイナミックブレーキ(DB)：主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作、回生処理：機能内蔵(SGD7S-470A〜-780Aは抵抗器外付け)、オーバトラベル(OT)防止：正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 |
| 性能： | 速度制御範囲：1：5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)、速度変動率：定格速度の±0.01%以下(負荷変動：0%〜100%時)、定格速度の0%(電圧変動：±10%時)、定格速度の±0.1%以下(温度変動：25℃±25℃時)、トルク制御精度(再現性)：±1%、ソフトスタート時間設定：0s〜10s(加速 ・ 減速それぞれ設定可能) |
| 適合規格： | 機械安全：EN ISO13849-1/PLe (CAT3)、IEC 60204-1/停止カテゴリ0、機能安全：IEC 61508/SIL 3、IEC 62061/SIL CL3、IEC 61800-5-2/STO |
| 制御方式： | IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 |
| 機能： | 補助機能：ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど、セーフティ機能(入力/HWBB1、/HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号、出力 EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)、適合規格：ISO13849-1 PLe(Category 3)、IEC61508 SIL3) |
| 表示機能： | CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7セグメントLED × 1桁 |
| 保護機能： | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など |
| 通信機能： | RS422A通信(CN3)：接続機器(ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応))、1 : N通信(RS422Aポート時、N=15局まで可能)、軸アドレス設定：03H〜EFH(最大接続スレーブ数：62局)、ロータリスイッチ(S1、S2)で設定、USB通信(CN7)(接続機器：パソコン(SigmaWin+対応)、通信規格：USB2.0規格に準拠(12 Mbps)) |
| 使用環境条件： | 使用周囲温度：-5 ℃ 〜 55 ℃(55 ℃ 〜 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)、保存温度：-20 ℃ 〜 85 ℃、使用周囲湿度：95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、保存湿度：95 %RH以下(凍結、結露しないこと)、耐振動：4.9m/s2、耐衝撃：19.6m/s2、汚損度：2(腐食性ガス、可燃性ガスがないこと。水 ・ 油 ・ 薬品がかからないこと。ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること)、標高 1000m以下(1000m〜2000mの場合は減定格にて使用可能)、その他：静電気、ノイズの発生、強い電界 ・ 磁界、放射線のないこと |
| 入出力信号： | エンコーダ分周パルス出力(A相、B相、C相：ラインドライバ出力、分周パルス数：任意設定可能)、過熱保護入力(入力点数：1点、入力電圧範囲：0V〜+5V)、シーケンス入力信号：割り付け可能な入力信号(動作可能電圧範囲：DC24V±20%、入力点数：7点(入力方式：シンク入力、ソース入力)、入力信号：原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号、外部ラッチ入力1〜3(/EXT1〜3)信号、正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号、正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号、強制停止入力(FSTP)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能)、シーケンス出力信号：固定出力(動作可能電圧範囲：DC5V〜DC30V、出力点数：1点(出力方式：フォトカプラ出力(絶縁式)))、出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号、割り付け可能な出力信号(動作可能電圧範囲：DC5V〜DC30V、出力点数：3点(出力方式：フォトカプラ出力(絶縁式))、出力信号：位置決め完了出力(/COIN)信号、速度一致出力(/V-CMP)信号、回転検出出力(/TGON)信号、サーボレディ出力(/S-RDY)信号、トルク制限検出出力(/CLT)信号、速度制限検出出力(/VLT)信号、ブレーキ出力(/BK)信号、ワーニング出力(/WARN)信号、位置決め近傍出力(/NEAR)信号、信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能) |
| グリーン購入法： | 適合 |
| 適合モジュール： | フルクローズモジュール、セーフティモジュール(※フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取付けることはできません。) |
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