| 適合機種: | MICREX-SXシリーズ SPH |
|---|
| 質量(g): | 約200 |
|---|
| 種類: | - |
|---|
| アクチュエータの種類: | アナログ速度指令入力機能を備えたサーボシステム |
|---|
| 周波数(kHz): | 帰還パルス入力/手動パルサ：500 |
|---|
| チャンネル数: | - |
|---|
| 入力電圧(V): | - |
|---|
| 出力点数: | - |
|---|
| リセット方式: | - |
|---|
| 分解能: | - |
|---|
| 消費電流(mA): | 内部(DC24V)：150以下 |
|---|
| 絶縁方式: | 非絶縁(アンプ間インタフェースおよび手パインタフェース間)、フォトカプラ絶縁(ディジタル入出力)[外部接続機器は強化絶縁要す。] |
|---|
| 絶縁抵抗(MΩ): | - |
|---|
| 制御機能: | 3種類(パルス発生モード、位置指令モード、位置制御モード) |
|---|
| カウンタ: | - |
|---|
| 比較出力: | - |
|---|
| 計数範囲: | - |
|---|
| 入力形式: | 帰還パルス形態：オープンコレクタ入力または、差動信号(90°位相差A相、B相およびZ相信号)、手動パルサ形態：オープンコレクタ入力または、差動信号(90°位相差A相、B相または、正転パルス+逆転パルス) |
|---|
| 速度指令: | 指令電圧：アナログ速度指令(0～±10.24V)
信号形態：アナログ電圧指令 |
|---|
| 特性: | アナログ速度指令入力式のサーボアンプ・モータと本モジュールの組み合わせにより、高精度の位置決めが可能。拡張FBにより軸独立の単機能位置決めから複数軸の同時起動位置決め動作(擬似直線補間)および補間、カム/走行切断まで、必要な機能を容易に組み込み可能。3種類の動作モードが可能。(パルス発生モード、位置制御モード、位置指令モード) |
|---|
| 絶縁耐力: | - |
|---|
| 供給電源: | - |
|---|
| 入力レベル: | - |
|---|
| 出力形式: | - |
|---|
| 占有ワード数: | 入力：14ワード+出力：8ワード(合計22ワード) |
|---|
| 制御軸数: | 2軸 |
|---|
| 位置制御: | セミクローズドループ制御 |
|---|
| 加減速特性: | 台形加減速(パルス発生モード時) |
|---|
| 最大位置データ: | 232-1パルス/1回の指令 |
|---|
| 手動パルス: | 入力周波数：500kHz・入力形態：オープンコレクト入力または差動信号(90度位相差A相、B相または正転パルス+逆転パルス) |
|---|
| 占有スロット数: | 1スロット |
|---|
| 計数速度: | - |
|---|
| 比較: | - |
|---|
