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CJ1W-NC214 SYSMAC CJシリーズ 位置制御ユニット(高速タイプ) omron(オムロン) 39031973
omron(オムロン)
SYSMAC CJシリーズ 位置制御ユニット(高速タイプ)
6月21日より価格改定を予定しております。新価格(税抜)は219,800円となります。
注文コード39031973
品番CJ1W-NC214
内容量1個
参考基準価格(税別)オープン
単価(税別)
¥189,800
特長:更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
注意:※本ユニットは、マシンオートメーションコントローラ NJシリーズでは使用できません。
※入出力占有点は、高機能I/Oユニットリレーの占有チャネル数です。これ以外に使用する軸数、機能に応じて、最大144CHのエリアを占有します。
タイプ:パルスカウンタ機能内蔵
電源電圧(V):DC5(ユニット本体)/DC24(外部供給電源)
適合:(PLC)CJシリーズ
接続台数:1装置あたりの最大装着可能台数/5台
CJシステムあたりの最大装着可能台数/20台(最大3台の増設装置装置を接続した場合)
軸数:位置決め機能/(単独動作)単独2軸、(直線補間)最大2軸、(円弧補間)最大2軸、(速度制御)単独2軸、(割込定寸送り)単独2軸
機能:位置決め(メモリ運転、直接運転)、オーバーライド(0.01~500.00%、軸ごとに設定可能)、ソフトウェアリミット(-2147483647~2147483646指令単位、軸ごとに設定可能)、バックラッシュ補正(0~50000指令単位、軸ごとに設定可能)
質量(g):170以下
適合規格:cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式:パルス列出力によるオープンループ制御
消費電流(mA):内部/270(DC5V)
外部供給電源/13以下(DC24V)
インターフェース:MPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力
フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm):90×51×65
パルス出力:位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃):0~55
入力CH:MPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)
フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
許容電圧範囲(V):DC21.6~26.4(外部供給電源)
応答周波数(Hz):MPG/外部エンコーダカウンタ入力/500k
フィードバックパルスカウンタ入力/500k(位相差4てい倍 125kHzによる)
制御単位:パルス、mm、inch、degree
速度指令:データ:位置制御時/1~2147483647、速度制御時/-2147483648~2147483647
(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)
データ数:500個/タスク
入出力占有点数:18CH
制御軸数:2軸
実装可能位置:CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
ドライバ種類:制御対象/パルス列入力タイプのサーボドライバ(オープンコレクタ出力タイプ)
位置指令:データ:-2147483648~+2147483647
データ数:500個/タスク(4タスク/ユニット)
占有号機数:2号機分
加減速時間(ms):データ:0~250000
データ数:500個/タスク
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