| 電源電圧(V): | ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24、DC5 |
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| 電源供給: | 外部/DC24V±10%、DC5V±5% |
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| 入出力: | 外部(各軸ごとに)：
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択) |
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| データ数: | 位置指令：100個/軸(-1073741823～+1073741823パルス)
速度指令：100個/軸(1pps～500kpps)
加減速度時間：加減/減速別々に9個/軸(0～250s、最高速度に達するまでの時間) |
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| 運転モード: | 直接運転、メモリ運転 |
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| 機能: | 原点サーチ、JOG運転、ドウェルタイマ、速度カーブ、ゾーン設定、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、ティーチング、減速停止、即停止、現在位置プリセット、オーバーライド、データの保存 |
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| 質量(g): | 100以下 |
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| 適合規格: | cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令 |
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| 制御方式: | パルス列出力によるオープンループ制御 |
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| 保存方法: | フラッシュメモリによるデータ保存 |
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| 消費電流(mA): | 内部/250以下(DC5V)
外部供給電源/20以下(DC24V)、120以下(DC5V) |
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| インターフェース: | 制御出力：パルス列ラインドライバ出力タイプ |
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| 消費電流(A): | 5V系：0.25 |
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| 外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm): | 90×31×65 |
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| パルス出力: | (分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms |
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| 使用周囲温度(℃): | 0～55 |
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| 許容電圧変動: | 外部供給電源/DC21.6～26.4V、DC4.75～5.25V |
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| 制御対象、使用条件: | パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ |
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| 起動時間(ms): | 最小2 |
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| 制御単位: | パルス |
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| 位置決めデータ: | メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独2軸、直線補間/最大2軸、速度制御/単独2軸、割込定寸送り/単独2軸 |
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| 入出力占有点数: | 10CH |
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| 制御軸数: | 2 |
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| 自己診断機能: | フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック |
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| 異常検知機能: | オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止 |
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| 実装可能な装置: | CPU装置、増設装置 |
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| 占有号機数: | 占有号機数：1号機分 |
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