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| https://www.monotaro.com/p/3903/2007/ | 2026/05/17 22:36:03 |
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omron(オムロン)
SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 位置制御ユニット |
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| 適合： | (PLC)CJシリーズ |
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| 適合機器： | オムロン製G/G5シリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)、オムロン製Wシリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱアプリケーションモジュール装着/MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)、オムロン製SMARTSTEP Juniorサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ) |
| 入出力： |
(NCユニット)MECHATROLINK-Ⅱ I/Fポート1個 (ドライバ側I/O)正転/逆転方向限界入力、原点近傍入力、外部割込入力1～3(外部原点入力として使用可能) |
| インターフェース： | 制御出力/MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行、ラダーによる直接運転 |
| 入出力占有点数： |
共通運転用リレー：CPU高機能ユニットリレー/25CH(出力15CH、入力10CH) 各軸運転用リレー：CIO、WR、AR、HR、DM、EMの任意のエリアから選択/50CH(出力25CH、入力25CH)×使用軸の最大No. |
| 特長： |
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。 1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。 |
| 注意： |
※本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。 ※MECHATROLINK-ⅡはMECATROLINK協会の登録商標です。 ※SMARTSTEP Juniorサーボドライバは、ユニットVer.2.0以降のNCユニットで対応します。 ※伝送距離は、機器間を接続するケーブルの総延長です。ただし、接続機器の数やリピータの使用により最大長が変わります。 メーカー生産体制の変更により、出荷目安よりも納期が遅延する可能性がございます |
| 質量(g)： | 95以下 |
| 適合規格： | cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick |
| 制御方式： | MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行 |
| 外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)： | 90×31×65 |
| 消費電流(mA)： | 360以下(DC5V) |
| その他の機能： | 加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット |
| 使用周囲温度(℃)： | 0～55 |
| 制御機能： | サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止) |
| ユニットの呼び番号： | (設定可能)0～F |
| 制御単位： |
指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」 速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%) トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%) |
| 速度指令： |
位置制御/0～2147483647(指令単位/s) 速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。) |
| トルク制御モード： | 指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。) |
| 制御軸数： | 最大2軸 |
| 加減速特性： | 速度/1～65535(10000指令単位/s2) |
| 自己診断機能： | ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック |
| 異常検知機能： | オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常 |
| 位置指令： | -2147483648～2147483647(指令単位) |
| 占有号機数： | 1号機分 |
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