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| https://www.monotaro.com/p/3903/2016/ | 2026/05/09 16:36:51 |
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omron(オムロン)
SYSMAC CJシリーズ EtherCAT対応 位置制御ユニット |
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| タイプ： | サーボドライバ制御 |
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| 適合： | (PLC)CJシリーズ |
| 機能： |
位置決め機能/メモリ運転、直接運転 補助機能/オーバーライド、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、トルク制限 |
| 表示LED： | ECAT RUN×1、ECAT ERR×1、L/A(Link/Activity)×1 |
| コネクタ： | RJ45 コネクタ×1(シールド対応) |
| データタイプ： | プロセスデータ/スレーブ規定の固定PDOマッピング(Fixed PDO mapping)を使用(サポートソフトウェアにより設定) |
| 質量(g)： | 110以下 |
| 適合規格： | cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令 |
| 制御方式： | EtherCAT通信による制御コマンド発行 |
| 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)： | 31×65×90 |
| 消費電流(mA)： | (内部)DC5V 460mA以下 |
| 制御仕様： |
(位置決め機能) 単軸制御/(位置制御)単軸2軸、(速度制御)単軸2軸 補間制御/(直線補間)最大2軸、(円弧補間)2軸 メモリ運転/(最大タスク数)2タスク、(シーケンス機能)JUMP、FOR-NEXT(50階層/タスク)、PSET、PRSET、(ドウェルタイマ)500個/タスク 0～10.00s(0.01s単位で設定可能) |
| 使用周囲温度(℃)： | 0～55 |
| 起動時間(ms)： |
直接運転(高速PTP)/0.15～0.4 直接運転(リレー)/0.75～1.25 メモリ運転(直接補間)/1.75～2.25 |
| 制御周期： | 0.5ms(通信周期/250μs) |
| 制御単位： | パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能) |
| 速度指令： |
データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/s データ数：500個/タスク |
| 通信規格： | IEC 61158 Type12 |
| 入出力信号： |
(ドライバI/F用) 外部入出力なし (外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸) |
| 入出力占有点数： |
ユニット制御リレーエリアCPU：高機能I/Oリレーエリア 25CH 各軸運転用リレーエリア：CIO、WR、DM、EMの任意のエリアから、43CH(出力2+12CH、入力13CH+16CH)×ノード数 メモリ運転用リレーエリア：CIO、WR、DM、EMの任意のエリアから、7CH(出力3CH、入力4CH)×タスク数 |
| 通信ポート： | EtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用) |
| 制御軸数： | 2軸 |
| ドライバ種類： | 制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ) |
| プロファイル： | CiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能) |
| 位置指令： |
データ：-2147483648～+2147483647指令単位 データ数：500個/タスク |
| 通信距離(m)： | ノード間距離 100以内 |
| トポロジー： | ディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可) |
| 通信媒体： | カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨) |
| メールボックス(CoE)： | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用) |
| 加減速時間(ms)： |
データ：0～250000 データ数：500個/タスク |
| 指令出力最高速度(Mpps)： | 104(パルス単位換算時の速度指令最大値) |
| 単位倍率： | ×1、×10、×100、×1000、×10000 |
| 電子ギア比： | (ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295 |
| 物理層： | 100BASE-TX(IEEE802.3) |
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