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| https://www.monotaro.com/p/3903/2122/ | 2026/06/24 15:31:08 |
 | omron(オムロン) SYSMAC CJシリーズ EtherCAT対応 位置制御ユニット |
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| タイプ: | サーボドライバ制御 |
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| 適合: | (PLC)CJシリーズ |
| 機能: | 位置決め機能/メモリ運転、直接運転 補助機能/オーバーライド、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、トルク制限 |
| 表示LED: | ECAT RUN×1、ECAT ERR×1、L/A(Link/Activity)×1 |
| コネクタ: | RJ45 コネクタ×1(シールド対応) |
| データタイプ: | プロセスデータ/スレーブ規定の固定PDOマッピング(Fixed PDO mapping)を使用(サポートソフトウェアにより設定) |
| 質量(g): | 110以下 |
| 適合規格: | cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令 |
| 制御方式: | EtherCAT通信による制御コマンド発行 |
| 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm): | 31×65×90 |
| 消費電流(mA): | (内部)DC5V 460mA以下 |
| 制御仕様: | (位置決め機能) 単軸制御/(位置制御)単軸16軸、(速度制御)単軸16軸 補間制御/(直線補間)最大4軸、(円弧補間)2軸 メモリ運転/(最大タスク数)4タスク(1タスク当たりの制御軸数は4軸まで)、(シーケンス機能)JUMP、FOR-NEXT(50階層/タスク)、PSET、PRSET、(ドウェルタイマ)500個/タスク 0～10.00s(0.01s単位で設定可能) |
| 使用周囲温度(℃): | 0～55 |
| 起動時間(ms): | 直接運転(高速PTP)/0.15～0.4(1～4軸使用時)、0.15～0.8(5～10軸使用時)、0.15～1.2(11～16軸使用時) 直接運転(リレー)/3.0～5.0 メモリ運転(直接補間)/7.0～9.0 |
| 制御周期: | 0.5ms(1～2軸使用時)/1ms(3～4軸使用時)/2ms(5～16軸使用時) (通信周期/250μs(1～4軸使用時)、500μs(5～10軸使用時)、1ms(11～16軸使用時)) |
| 制御単位: | パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能) |
| 速度指令: | データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/s データ数：500個/タスク |
| 通信規格: | IEC 61158 Type12 |
| 入出力信号: | (ドライバI/F用) 外部入出力なし (外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸) |
| 入出力占有点数: | ユニット制御リレーエリアCPU：高機能I/Oリレーエリア 25CH 各軸運転用リレーエリア：CIO、WR、DM、EMの任意のエリアから、43CH(出力2+12CH、入力13CH+16CH)×ノード数 メモリ運転用リレーエリア：CIO、WR、DM、EMの任意のエリアから、7CH(出力3CH、入力4CH)×タスク数 |
| 通信ポート: | EtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用) |
| 制御軸数: | 16軸 |
| ドライバ種類: | 制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ) |
| プロファイル: | CiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能) |
| 位置指令: | データ：-2147483648～+2147483647指令単位 データ数：500個/タスク |
| 通信距離(m): | ノード間距離 100以内 |
| トポロジー: | ディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可) |
| 通信媒体: | カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨) |
| メールボックス(CoE): | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用) |
| 加減速時間(ms): | データ：0～250000 データ数：500個/タスク |
| 指令出力最高速度(Mpps): | 104(パルス単位換算時の速度指令最大値) |
| 単位倍率: | ×1、×10、×100、×1000、×10000 |
| 電子ギア比: | (ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295 |
| 物理層: | 100BASE-TX(IEEE802.3) |
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