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| https://www.monotaro.com/p/3903/2707/ | 2026/04/07 11:35:52 |
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omron(オムロン)
SYSMAC CJシリーズ CJ2M パルスI/Oユニット |
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| 入力方式： | 高速カウンタ入力カウントモード/加算パルス入力、位相差入力(4逓倍)、加減算パルス入力、パルス+方向入力 |
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| 入力点数： |
割込入力/最大8点 パルスキャッチ/最大8点(サイクルタイムより短い30μsを1サイクルON信号として取り込み可能) 高速カウンタ/最大4点(高速カウンタ0～3) |
| 入力電圧(V)： | (ON)DC1.74以上、(OFF)DC5以下 |
| 出力方式： | (パルス出力)CW/CCW、パルス+方向 |
| 定格出力電圧(V)： | DC5～24 |
| 入出力点数： |
入力10点(割込入力/パルスキャッチ入力 4点、高速カウンタ入力 2点を含む) 出力6点(パルス出力 2点、PWM出力 2点を含む) |
| 検出方式： | (割込)立ち下がり/立ち上がり |
| リセット方式： |
高速カウンタ/ Z相信号+ソフトリセット(高速カウンタリセットフラグ(A531.00～A531.03)がONのとき、Z相信号のONによりリセット) ソフトリセット(高速カウンタリセットフラグ(A531.00～A531.03)のONによりリセット)(高速カウンタをリセットしたときに、比較動作を停止するか継続するかを選択可能) |
| 注意： | ※パルスI/Oブロックには、コネクタを付属していません。コネクタまたは、コネクタケーブルを別途購入してください。 |
| 電圧(V)： | 残留/0.6以下 |
| 適合規格： | cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令 |
| 制御方式： |
(高速カウンタ) 目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録 帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録 |
| 精度： |
PWM出力(ONパルス幅2μs以上時)： ONデューティ/±0.5% ～6.5535kHz時、±2.5% 32.8kHz時(開閉電流30mA時) |
| 出力点数： |
パルス出力/最大4点(パルス出力0～3) PWM出力/最大4点(PWM出力0～3) |
| 応答時間： |
出力ON/OFF：0.1ms以下 入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能) 割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下 |
| 入力信号： |
(高速カウンタ入力) 加算パルス入力/加算パルス、 位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、 加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、 パルス+方向入力/パルス・方向・リセット |
| 出力周波数(Hz)： | パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800 |
| パルス出力： |
相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647) 絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647) |
| 周波数範囲： |
パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台 PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定) |
| デューティー比： | 可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定) |
| 使用電圧範囲(V)： | (出力負荷)DC4.75～26.4 |
| 漏れ電流(mA)： | 0.1以下 |
| 突入電流(A)： | (最大)2.0/点 10ms以下 |
| 命令： |
位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令 速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令 原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令 割込定寸送りの命令/IFEED命令 可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令 |
| ヒューズ： | なし |
| モード： | (高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード |
| 出力モード： |
位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用) 可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード |
| 最大開閉電流： |
0.3A/点、1.8A/ユニット パルス出力：最大30mA/最小7mA、 PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz) |
| 回路数： |
出力：6点(6点/コモン) 入力：1コモン/1回路 |
| 入力電流(mA)： | (ON)3以上、(OFF)1以下 |
| 比率： | 周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能) |
| 応答周波数(kHz)： |
(高速カウンタ入力) 加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100 |
| リレー： | (割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03 |
| 入力形式： |
DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、 ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19) |
| 入力電圧範囲(V)： |
DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、 RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19) (ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること) |
| 供給電源： | 外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上 |
| カウントモード： |
(割込入力) カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定) カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定) 応答周波数：(単相)3kHz×8点 割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551 |
| 入力抵抗： | 3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19) |
| 出力形式： | ソース出力 |
| 回路構成： | (入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19 |
| 高速カウンタ機能： |
カウント値： リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時) リングモード時/00000000～リング設定値 格納データ形式：16進8桁(BIN) |
| I/Oブロック形式： | ソース出力タイプ |
| 外部インタフェース： | MIL |
| 割込タスクNo.： | No.140～147(固定) |
| 高速カウンタ点数： | 2点×2台 |
| 命令実行中の設定値変更： | 目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能 |
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