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| https://www.monotaro.com/p/3909/4772/ | 2026/05/08 11:24:21 |
 | omron(オムロン) ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ) |
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| 注意: | ※メーカー生産体制の変更により、出荷目安よりも納期が遅延する可能性がございます。 |
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| 出力(kW): | 0.2 |
| 回転数(min<sup>-1</sup>[r.p.m]): | 3000 |
| ブレーキ有無: | 有り |
| 減速機有無: | 有り |
| 軸の形状: | ストレート軸 |
| 材質: | (放熱板)Al |
| 寸法(mm): | (耐熱板)130×120×t12 |
| 質量(kg): | 約1.2 |
| 種類: | サーボモーター |
| 電圧(V): | 200 |
| 保護構造: | IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く) |
| 消費電力(W): | 9(20℃時) |
| 電源: | 交流 |
| 定格: | 連続 |
| 適合規格: | (EC指令)(低電圧指令)IEC60034-1/-5 (UL規格)UL1004-1 (CSA規格)CSA 22.2 No.100 |
| 最大トルク(N・m): | (瞬時)1.91 |
| モータータイプ: | シリンダタイプ |
| 寸法S(mm): | 11 |
| 定格電流(A): | 1.5 |
| 最大回転数(min<sup>-1</sup>[r.p.m]): | 6000 |
| 最大電流(A): | (瞬時)6.5 |
| 消費電流(A): | 0.36(20℃時) |
| 絶縁抵抗(MΩ): | 動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ) |
| 使用周囲温度(℃): | 0～+40(結露がないこと) |
| 寿命: | (ブレーキ)1000万回以上 |
| 保存温湿度範囲: | -20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと) 最高保証温度：72時間まで80℃ |
| 耐振動(耐久): | 加速度49m/s2 モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向 |
| 使用周囲湿度: | 20～85%RH以下(結露がないこと) |
| 絶縁階級: | F種 |
| 静摩擦トルク(Nm): | 1.27以上 |
| 耐衝撃(m/s<sup>2</sup>): | 加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回 |
| 雰囲気: | 腐食性ガスなどがないこと |
| 寸法LL(mm): | 116 |
| 時定数(ms): | (機械的)0.66 (電気的)3.2 |
| 寸法LM(mm): | 93 |
| 印加電圧(V): | AC200V(絶対値エンコーダ付き) |
| 定格トルク(N・m): | 0.64 |
| 許容スラスト荷重(N): | 98 |
| パワーレート(kW/s): | 25.3 |
| 耐電圧(V/min): | 動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V) 動力端子とFG間：AC1800(電圧400V) ブレーキ端子とFG間：AC1000 |
| ロータイナーシャ(kg・m<sup>2</sup>): | 1.6×10-5 |
| 適合負荷イナーシャ: | ロータイナーシャの30倍以下 |
| ブレーキイナーシャ(kg・m<sup>2</sup>): | 1.8×10-6 |
| 吸引時間(ms): | 50以下 |
| バックラッシュ: | ±1 ° |
| 許容制動毎仕事量(J): | 137 |
| 許容総仕事量(J): | 4.41×104 |
| 許容角加速度(rad/s<sup>2</sup>): | 30000以下(2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと) |
| 釈放時間(ms): | 15以下 |
| 励磁電圧(V): | DC24±5% |
| 許容ラジアル荷重(N): | 245 |
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