| 特長: | 距離3m幅2mの範囲を自由なエリア設定で物体検出する障害物検知センサのパイオニア。
AGV(無人搬送台車)やロボットの障害物検知用途に。
LED光源。 |
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| 仕様: | ●エリアの設定：【出力1の設定】ポインタ最大7点で光軸方向に0～6mまで自由に設定【出力2・3の設定】正面方向に直線設定、光軸方向に扇形設定、出力1のポインタに対する%設定●ヒステリシス：検出距離の10%以下(60mmより小さくなりません)●検出エリア設定：入力1・2・3・4でエリアNo.の設定/入力1・2・3・4を全てONで発光停止(OFF/Hレベル入力、ON/Lレベル入力)●検出物体及び検出範囲：白ケント紙300mm□ (センサ投光面に対し平行に設置)、0.2～3m×2m(原点はスキャン中心位置)。但しスキャン角度180°以内●入力(入力1～4)：フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力電流4mA以上)。設定検出エリアの切換えを行います |
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| 材質: | ケース前面部/ポリカーボネート、ケース背面部/ABS樹脂 |
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| 質量(g): | 約500 |
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| 保護構造: | IP64(IEC規格) |
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| 出力: | フォトカプラNPN・オープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下)、出力1・2・3：エリア内検出で出力OFF、故障出力：正常時出力ON※ ※故障出力が出ると、出力1～3の全ての出力は検出を示す状態になります。 |
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| 接続: | ケーブル線引出し式1m |
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| 電源電圧(V): | DC24(使用電圧範囲18～30、リップル10%以内) |
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| 光源: | 赤外LED |
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| 応答時間: | 出力：【通常動作モード】189ms以下(スキャン時間100ms /1回転)【低速スキャンモード】200ms以下(スキャン時間110ms /1回転)、2スキャン動作モードの場合は上記に各スキャン時間を加えた値 注)エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。、入力取込み周期/1スキャン時間(100msまたは110ms) (ただし外部入力より発光停止状態選択時は入力取込み周期1msです) |
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| 消費電流(mA): | 250以下(発光停止時100以下)、但し、入出力端子電流と突入電流(500)を除く |
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| 使用温湿度範囲: | -10～+50℃、85%RH以下(但し結露、凍結がないこと) |
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| 使用周囲照度(Lx): | ハロゲン・水銀灯/10000以下、蛍光灯/6000以下 (注)太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があり。 |
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| 動作モード: | 【2スキャン動作モード(各検出エリア設定時、出力1～3に単独指定)】連続2スキャンの検出で障害物有りを判定、通常動作時は1スキャンで検出判定 【ミラー反射回避モード(各検出エリア設定時に指定)】20m遠方の高反射物体を誤検出しにくくします。ただし3m位置での最小検出幅は400mmと大きくなります。 【低速スキャンモード(ソフトウェアSWにより設定)】スキャン時間110ms(通常動作時100ms)通常動作のPBSとの相互干渉による応答遅れを1スキャン以内にします。 |
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| 表示灯: | 【電源表示灯(緑)】故障認識で点滅、出力1・2・3【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯 |
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| 耐振動: | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間 |
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| モーター寿命(年): | 5 |
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| 耐衝撃: | 490m/s2(X、Y、Z方向各10回) |
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