| 特長: | 距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。
ROS対応。 |
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| 仕様: | ●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～40m※1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1～18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、【最大検出距離】60m、最小検出物 【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード】33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)●角度分解能/走査時間：0.25゜/25ms (通常モード)、0.125゜/50ms (高分解能モード)●距離平均精度：反射率90%白ケント紙 / 0.1～30m：±20mm※1、30～40m：±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)●電流：定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。 |
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| 質量(g): | 約450(本体のみ) |
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| 保護構造: | IP67 |
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| 消費電力(W): | 8.4以下(定常時) |
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| 出力: | OUTPUT/5点：検知1、同期出力， 検知2， 検知3、同期マスタ、Ready、故障 |
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| 角度(°): | 走査：270 |
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| 出力方式: | PNP出力 |
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| 材質(ケース): | 光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト |
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| 入力: | INPUT /3点：エリア1， エリア2， エリア3/同期入力 (エリア最大：7パターン) |
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| 電源電圧(V): | DC10～30 |
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| 光源: | 半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1 |
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| 応答時間: | 出力：50ms以下(但し設定により変化します) |
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| インターフェース: | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation) |
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| 使用温湿度範囲: | -10～+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと |
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| 使用周囲照度(Lx): | 100000 ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 |
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| 表示灯: | 電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙) |
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| 繰返し精度: | 反射率90%白ケント紙/ 0.1～20m:σ<10mm※1、20～40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) |
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| 耐振動: | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55～200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間 |
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| 起動時間(秒): | 電源投入から15以内で動作。 |
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| 絶縁抵抗: | 10MΩ |
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| 耐衝撃: | 196m/s2 (20G) X、Y、Z方向 各10回 |
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| 測定分解能: | 1mm 単位 |
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