| 特長: | 距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。
ROS対応。 |
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| 仕様: | 検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m) |
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| 材質: | 光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ |
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| 質量(g): | 130 (ケーブル除く) |
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| 保護構造: | IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。 |
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| 消費電力(W): | 3.6以下(定常時) |
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| 出力: | 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。 |
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| 角度(°): | 走査：270 |
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| 精度(mm): | 測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m |
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| 繰返し精度(mm): | σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m |
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| 出力方式: | PNPタイプ |
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| 分解能: | 0.125度 |
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| 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm): | 50×50×70(本体のみ) |
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| 電源電圧(V): | DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内) |
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| 機能: | 同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。 |
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| 光源: | 半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014) |
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| 応答時間: | OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。 |
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| 時間: | 走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。 |
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| 消費電流(mA): | Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。 |
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| インターフェース: | Ethernet 100BASE-TX |
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| 絶縁抵抗(MΩ): | 10DC500Vメガー |
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| 使用温湿度範囲: | -30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。 |
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| 寿命: | 常温使用にて5年(モータ寿命) |
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| 保存温湿度範囲: | -30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事) |
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| EMC規格: | (EMI)EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010 (EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2014、EN61000-4-8：2010 |
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| 使用周囲照度(Lx): | 100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。 |
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| 表示灯: | 【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯 |
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| 耐振動: | 10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間 |
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| 起動時間(秒): | 10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) |
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| 耐衝撃: | 196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回 |
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| 測定分解能: | 1mm単位 |
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