|
特長：
|
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。
エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。
ROS対応。
|
|
仕様：
|
検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m〜30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m〜12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m〜25m、反射率10%黒紙/0.05m〜8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
|
|
材質：
|
光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
|
|
質量(g)：
|
130 (ケーブル除く)
|
|
保護構造：
|
IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
|
|
消費電力(W)：
|
3.6以下(定常時)
|
|
出力：
|
出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1〜3障害物有りを示す状態になります。
|
|
角度(°)：
|
走査：270
|
|
精度(mm)：
|
測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m〜25m、反射率10%黒紙:0.05m〜8m
|
|
繰返し精度(mm)：
|
σ< 20 ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m〜25m、反射率10%黒紙:0.05m〜8m
|
|
出力方式：
|
PNPタイプ
|
|
分解能：
|
0.125度
|
|
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)：
|
50×50×70(本体のみ)
|
|
電源電圧(V)：
|
DC12/DC24 (動作電圧範囲10〜30 リップル10%以内)
|
|
機能：
|
同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
|
|
光源：
|
半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
|
|
応答時間：
|
OFF/66msec〜3241msec、ON/66msec〜3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
|
|
時間：
|
走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
|
|
消費電流(mA)：
|
Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
|
|
インターフェース：
|
Ethernet 100BASE-TX
|
|
絶縁抵抗(MΩ)：
|
10DC500Vメガー
|
|
使用温湿度範囲：
|
-30℃ 〜 +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃〜+50℃になります。
|
|
寿命：
|
常温使用にて5年(モータ寿命)
|
|
保存温湿度範囲：
|
-30℃ 〜 +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
|
|
EMC規格：
|
(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
|
|
使用周囲照度(Lx)：
|
100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
|
|
表示灯：
|
【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
|
|
耐振動：
|
10〜55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55〜200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
|
|
起動時間(秒)：
|
10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
|
|
耐衝撃：
|
196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
|
|
測定分解能：
|
1mm単位
|
