| 特長: | 距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。
AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。
ROS対応。 |
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| 仕様: | 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m) |
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| 材質: | 光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ |
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| 質量(g): | 130(ケーブル除く) |
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| 使用温度範囲(℃): | -30～50※起動温度は-10～50になります |
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| 保護構造: | IP67※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません |
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| 消費電力(W): | 3.6以下(定常時) |
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| 出力: | 故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX. |
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| 角度(°): | 走査：270 |
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| 精度(mm): | 測距：±40※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの |
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| 検出距離(mm): | 【検出保証値】反射率90%白ケント紙：50～30000/50～25000(低温-11℃以下の環境)、反射率10%黒紙：50～12000/50～8000(低温-11℃以下の環境)【最大検出距離】60000(出力限界値) |
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| 繰返し精度(mm): | σ<20 |
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| 分解能: | 0.25度/0.125度※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます(初期値：0.25 度)製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降)の製品で対応しています |
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| 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm): | 50×50×70(本体のみ) |
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| 電源電圧(V): | DC12/DC24(動作電圧範囲10～30 リップル10%以内) |
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| 光源: | 半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1 |
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| 時間: | 走査：25ms(モータ回転数2400rpm) |
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| 消費電流(mA): | Typ.150以下(DC24V)※但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください |
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| インターフェース: | Ethernet 100BASE-TX |
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| 絶縁抵抗(MΩ): | 10DC500Vメガー |
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| 保存温度範囲(℃): | -30～70 |
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| EMC規格: | (EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010 |
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| 使用周囲照度(Lx): | 100000以下※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います |
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| 表示灯: | 【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅 |
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| 耐振動: | 10～55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向・各2時間、 55～200Hz・98m/s2(10G)・スイープ2分・X.Y.Z方向・各1時間 |
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| 起動時間(秒): | 10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります) |
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| モーター寿命(年): | 5年(常温使用) |
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| 耐衝撃: | 196m/s2(20G)、X.Y.Z方向、各10回 |
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| 測定分解能: | 1mm単位 |
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| 保存湿度範囲(%RH): | 85以下(結露、凍結がない事) |
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| 使用湿度範囲(%RH): | 85以下(但し、結露、凍結がない事) |
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