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特長:
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距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。
AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。
ROS対応。
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仕様:
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【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
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材質:
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光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
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質量(g):
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130(ケーブル除く)
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使用温度範囲(℃):
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-30〜50※起動温度は-10〜50になります
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保護構造:
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IP67※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません
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消費電力(W):
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3.6以下(定常時)
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出力:
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故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
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角度(°):
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走査:270
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精度(mm):
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測距:±40※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの
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検出距離(mm):
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【検出保証値】反射率90%白ケント紙:50〜30000/50〜25000(低温-11℃以下の環境)、反射率10%黒紙:50〜12000/50〜8000(低温-11℃以下の環境)【最大検出距離】60000(出力限界値)
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繰返し精度(mm):
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σ<20
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分解能:
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0.25度/0.125度※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます(初期値:0.25 度)製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降)の製品で対応しています
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外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm):
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50×50×70(本体のみ)
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電源電圧(V):
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DC12/DC24(動作電圧範囲10〜30 リップル10%以内)
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光源:
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半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
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時間:
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走査:25ms(モータ回転数2400rpm)
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消費電流(mA):
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Typ.150以下(DC24V)※但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください
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インターフェース:
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Ethernet 100BASE-TX
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絶縁抵抗(MΩ):
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10DC500Vメガー
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保存温度範囲(℃):
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-30〜70
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EMC規格:
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(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
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使用周囲照度(Lx):
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100000以下※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います
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表示灯:
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【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
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耐振動:
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10〜55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向・各2時間、 55〜200Hz・98m/s2(10G)・スイープ2分・X.Y.Z方向・各1時間
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起動時間(秒):
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10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります)
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モーター寿命(年):
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5年(常温使用)
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耐衝撃:
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196m/s2(20G)、X.Y.Z方向、各10回
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測定分解能:
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1mm単位
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保存湿度範囲(%RH):
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85以下(結露、凍結がない事)
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使用湿度範囲(%RH):
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85以下(但し、結露、凍結がない事)
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