| 特長: | 距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。
小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。
AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。
ROS対応。 |
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| 仕様: | 検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m) |
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| 材質: | 光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ |
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| 質量(g): | 130 (ケーブル除く) |
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| 保護構造: | IP67 |
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| 消費電力(W): | 3.6以下(定常時) |
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| 出力: | 故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX. |
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| 角度(°): | 走査：270 |
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| 精度(mm): | 測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m |
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| 繰返し精度(mm): | σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m |
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| 分解能: | 0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。 |
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| 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm): | 50×50×70(本体のみ) |
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| 電源電圧(V): | 3 |
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| 光源: | 半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1 |
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| 時間: | 走査：25ms (モータ回転数 2400rpm) |
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| 消費電流(mA): | Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。 |
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| インターフェース: | Ethernet 100BASE-TX |
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| 絶縁抵抗(MΩ): | 10DC500Vメガー |
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| 使用温湿度範囲: | -30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。 |
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| 寿命: | 常温使用にて5年(モータ寿命) |
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| 保存温湿度範囲: | -30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事) |
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| EMC規格: | (EMI)EN61326-1:2013、 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010 |
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| 使用周囲照度(Lx): | 100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。 |
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| 表示灯: | 【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅 |
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| 耐振動: | 10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間 |
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| 起動時間(秒): | 10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) |
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| 耐衝撃: | 196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回 |
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| 測定分解能: | 1mm単位 |
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