| 特長: | 【通称；TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現
USB通信のデータ出力タイプです
保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。 |
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| 仕様: | ●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下 |
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| 質量(g): | 約1200(ケーブル含む) |
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| 保護構造: | IP67 |
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| 消費電力(W): | 7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下 |
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| 出力: | OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3 |
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| 角度(°): | 走査：190 |
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| 入力: | INPUT /5点：同期入力、エリア入力1～4(全15パターン) |
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| 分解能: | 約0.125度(360°/2880分割) |
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| 電源電圧(V): | DC10～30 |
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| 光源: | 半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1 |
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| 応答時間: | 出力：100ms以下。但し設定により、変化します。 |
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| 時間: | 走査：50ms(モーター回転数 1200rpm) |
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| インターフェース: | Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
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| 使用温湿度範囲: | -10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと |
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| 表示灯: | 電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙) |
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| 繰返し精度: | 【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 |
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| 耐振動: | 10～55Hz 複振幅1.5mm X， Y， Z方向 各2時間、 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X， Y， Z方向 各1時間 |
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| 起動時間(秒): | 電源投入から30以内で動作 |
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| 耐候性: | 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。 |
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| 耐衝撃: | 196m/s2 X， Y， Z方向 各10回 |
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| 測定分解能: | 1mm単位 |
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