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特長:
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距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。
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仕様:
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●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1〜15m:±30mm、15〜30m:±50mm※1、0.1〜30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1〜20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1〜30m:±30mm※1、0.1〜30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1〜30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1〜30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1〜80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1〜15m:σ<10mm、15〜30m:σ<15mm※1、 0.1〜30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1〜20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1〜30m:σ<10mm※1、 0.1〜30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1〜30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
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質量(g):
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約1200(ケーブル含む)
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保護構造:
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IP67
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消費電力(W):
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7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
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出力:
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OUTPUT /3点:同期マスタ出力、同期出力、故障出力
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角度(°):
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走査:190
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入力:
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INPUT /1点:同期入力
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分解能:
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約0.125度(360°/2880分割)
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電源電圧(V):
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DC10〜30
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光源:
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半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
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時間:
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走査:50ms(モーター回転数 1200rpm)
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インターフェース:
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Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
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使用温湿度範囲:
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-10〜+50℃ 85%RH (-30〜+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
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