| 特長: | 3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。
独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。
IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。
ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。
ROS対応。 |
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| 仕様: | ●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～/±100mm●大きさ(W×D×H)：76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音：前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値 |
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| 質量(kg): | 約1 |
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| 電源: | DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A |
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| 構造: | IP67(無通電) 水中使用不可 |
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| 検出距離: | 水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。 |
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| 光源: | 半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product) |
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| インターフェース: | Ethernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
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| 使用温湿度範囲: | -10～50℃ 85%以下(結露をしないこと) |
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| 使用周囲照度(Lx): | 100000 (直接太陽光方向は除く) |
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| 振動: | 【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に) |
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| 入出力: | PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX) |
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| プロトコル: | 通信：VSSP 2.1 |
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