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| https://www.monotaro.com/p/6265/9750/ | 2026/05/09 19:49:51 |
※代表画像です。
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CKD
オートツールチェンジャーKHBCシリーズ ロボット側(KHBC-001R〜) |
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ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ロボット側のツールです。 ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。 最小1kg可搬〜最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。 段取り替え工数を大幅に削減します。 複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。 スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。 テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。 エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます) スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。 12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。 |
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| オプション： | 【1】チェック弁付、【2】密着確認センサ付、【モジュール1】増設ポート(Rc1/4、1ポート) |
| 注意： | ※ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換したい場合に |
| 接続口径： | 【連結用ポート】M5、【空気インターフェイス】M5 |
| 全長(mm)： | (連結時)34.5 |
| 質量(kg)： | 0.154 |
| ポート数： | 【空気インターフェイス】6、【密着確認用】なし |
| 最大トルク(N・m)： | 39.9(0.5MPa時) |
| 最高使用圧力(MPa)： | 0.7 |
| 外形寸法： | Φ51 |
| オリフィス径(Φmm)： | 【空気インターフェイス】Φ1.2 |
| 繰返し精度(mm)： | ±0.003 |
| センサー： | 【密着確認センサ】E2EC-CR8D1 2M(オムロン製) |
| 使用流体： | 圧縮空気 |
| 最低使用圧力(MPa)： | 0.3 |
| 周囲温度(℃)： | 5〜60 |
| RoHS指令(10物質対応)： | 対応 |
| 可搬質量(kg)： | 7 |
| 連結軸力(N)： | 1000(0.5MPa時) |
| モーメント(N・m)： | 29.3(0.5MPa時) |
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