|
特長:
|
三相ブラシレスDCモーター専用のドライバユニット
内蔵のSTM32マイコンにより、M5ホストからI2Cで小型ブラシレスDCモーターを制御可能
ファームウェアの書き換えが可能
ドライバICにDRV11873を採用
過電流保護機能、ロック検出機能、低電圧誤動作防止機能(UVLO)、過熱保護機能を搭載
PWM速度設定/制御、方向切り替え、回転阻止保護機能
|
|
仕様:
|
【ドライバIC】DRV11873PWPR【制御用MCU】STM32
|
|
注意:
|
※本製品ではGroveコネクタから給電するため、入力電圧は5Vまで、ドライブ能力も約500mAまでとなっています。
|
|
セット内容:
|
M5Stack用BLDCモータードライバユニット 本体 ×1、HY2.0-4Pケーブル ×1、VH3.96-4Pコネクタ ×1
|
|
質量(g):
|
4.3
|
|
外形寸法(mm):
|
32×24×11.3
|
|
能力:
|
【ドライブ】DC5V/508mA(最大)
|
|
電源電圧(V):
|
5(Groveコネクタから給電)
|
|
消費電流(mA):
|
スタンバイ時10.6、駆動時13.2(DC5V時)
|
|
インターフェース:
|
【I2C】アドレス:0x65、コマンド:17種類
|
|
対応モータ:
|
三相ブラシレスDCモーター
|