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特長:
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StampS3を搭載したオープンソースドローンキット
4個の高速コアレスモータを搭載した室内専用の小型ドローンです。総重量が100g未満なのでドローン免許が不要で、購入するとすぐに使用できます。姿勢と方向の検出用に6軸ジャイロスコープのBMI270と3軸磁力計のBMM150を採用し、正確な高度の維持と障害物の回避用に気圧センサーのBMP280と距離センサーのVL53L3を搭載しています。さらに、変位検出用に光学フローセンサーPMW3901MB-TXQTを搭載しています。
そのほかにはリアルタイムでの電流/電圧監視用にINA3221AIRGVRが搭載され、追加のセンサーや周辺機器を接続するために2つのGroveコネクタがあります。また、ブザー、リセットボタン、インタラクションとステータス表示用のRGB LED(WS2812)なども搭載しています。
バッテリーにはBETAFPV社製のリチウムポリマーバッテリーLAVA 1S 300mAhを使用し、1本が付属しています。充電は、別売のコントローラM5Atom Joystickで行うことができます。BETAFPV社製の専用充電器を使用することもできます。
ファームウェアの書き換えは、「StampFly & Atom ジョイスティック ファームウェア書き込みガイド」を参照してください。
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仕様:
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【M5StampS3】ESP32-S3(Xtensa LX7、8MBフラッシュ、Wi-Fi、OTG/CDCサポート)【電流電圧計】INA3221AIRGVR (アドレス:0x40)
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注意:
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※バッテリーを長期間使用しない場合は充電したまま放置せず、3.80〜3.85Vほどの電圧にして保管ください。
※はじめての方はスイッチサイエンス社の「M5StackシリーズのドローンStampFly ドローン初心者向けメモ」をご一読ください。
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セット内容:
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Stamp Fly ×1、300mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリー (LAVA 1S) ×1
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寸法(mm):
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107×107×30
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質量(g):
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36.2
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センサー:
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【距離】VL53L3CXV0DH/1 (アドレス:0x52) @最大3m【光学流量】PMW3901MB-TXQT【気圧】BMP280 (アドレス:0x76) @300〜1100hPa【3軸磁力】BMM150 (アドレス:0x10)【6軸IMU】BMI270
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バッテリー:
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300mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ (LiHV)
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ブザー:
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Built-in Buzzer @5020
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