| 特長: | BNO055を搭載した姿勢センシングモジュール
BoschSensortec社製のスマートセンサーBNO055を搭載した加速度3軸/ジャイロ3軸/磁気コンパス3軸を計測できる姿勢センシングモジュールです。BNO055は、ArmCortex-M0マイコンを内蔵し、3方向の加速度測定(静止中の重力加速度や加減速時の加速度の測定)、3軸の回転方向の測定(基板を中心に回転する動作を測定)、3軸の磁気コンパス(3方向の磁力の強さを測定)が可能です。
本ボードは3.3～5Vの電源で動作し、測定したデータはI2CとUARTのいずれかのインターフェースを使ってデジタル値で出力することができます。ボード上にはヘッダーピン(4ピン、2ピン)の取り付け穴が用意されているので、付属するヘッダーピンをはんだ付けすることでプリント基板やブレッドボードに接続できます。 |
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| 仕様: | 【測定データ】加速度 3軸：各軸最大±16g/ジャイロスコープ(角加速度) 3軸：各軸最大2000°毎秒/磁気コンパス 3軸：X、Y軸最大±1300μT、Z軸最大±2500μT |
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| 電圧(V): | 信号電圧：DC3.3～5(信号電圧は電源電圧と同じ) |
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| センサー: | BNO055 (Bosch Sensortec) |
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| 電源電圧(V): | DC3.3～5 |
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| 消費電流(mA): | 動作時平均 約12 |
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| インターフェース: | I2Cバス、またはUART (非同期シリアル通信) から選択 |
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| 基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm): | 25×20×2.6 |
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