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| https://www.monotaro.com/p/6857/2379/ | 2026/06/02 02:49:44 |
 | M5Stack BLDCモーター搭載Roller485 Lite ユニット(STM32) |
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| 特長: | ブラシレスDCモーターの制御用キット ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。PWR485インターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。 200KVブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。 背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能 RS-485とI2Cによる通信制御が可能 OLEDディスプレイを内蔵 RGBインジケーターライトを内蔵 FOCクローズドループドライブシステムを内蔵 |
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| 仕様: | 【MCU】STM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)、128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM【ドライバチップ】DRV8311HRRWR |
| セット内容: | Roller485 Lite ユニット ×1、HT3.96R-4P プラグ ×1、HY2.0-4P Grove ケーブル (5cm) ×1、フリクションピン ×6、フランジ ×1、ブラケット ×1、六角スパナ (2.5mm) ×1、六角スパナ (2mm) ×1、M3ナット ×6、六角穴付きカップネジ M3×14mm ×2、六角穴付き皿ねじ M3×14mm ×4、六角穴付き皿ねじ M3×12mm ×2、六角穴付き皿ねじ M3×5mm ×4、5P デバッグ用ケーブル ×1 |
| 性能: | 【負荷：200g】モータ回転数：1400rpm、電流：DC16V/601mA、DC16V/601mA、【負荷：500g】モーター回転数：560rpm、電流：DC16V/918mA、DC16V/918mA、【無負荷】DC16V/78mA |
| 寸法(mm): | 40×40×30 |
| 電源: | 【モーター】RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)：6～16V電源、Groveポート：DC5V 電源、スリップリングGroveポート(回転コネクタ)：DC5V電源 |
| モータータイプ: | D3504(200KVブラシレスモーター)：直径41mm |
| センサー: | 【角度】TLI5012BE1000 |
| ディスプレイ: | 0.66インチOLEDディスプレイ、解像度：64×48ピクセル、SPI通信 |
| 出力トルク: | GroveポートDC5V電源：0.021N.m/0.2 kgf.cm@350mA、RS485(VH3.96-4Pインターフェイス)16V電源：0.065N.m/0.66kgf.cm@927mA |
| LED: | 【RGB】WS2812-2020 ×2 |
| ノイズレベル: | 48dB |
| 使用温度: | 0～+40℃ |
| 待機電流: | Groveポート：DC5V電源：70mA、RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)：DC16V電源：32mA |
| 通信インターフェース: | PWR-485(HT3.96-4Pインターフェース)、I2C (0x64) |
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