| 特長: | DRV8876を使用したHブリッジモータドライバ
ATOMシリーズのコントローラ専用に設計されたHブリッジモータドライバです。DRV8876モータドライバチップを内蔵し、9～24Vの入力電圧をDC/DC回路を介してデバイス全体に電力を供給します。また、ADCピンG33に接続された分圧回路により、電源入力をリアルタイムで監視できます。
このドライバは、最大1.5Aの出力電流と2Aのピーク電流を供給できるため、DCモータの正確な速度制御と双方向回転が可能です。
このドライバは、NチャネルHブリッジ、チャージポンプ電圧レギュレータ、電流検出とレギュレーション、電流比例出力、保護回路などを内蔵しています。保護回路には、電源の低電圧誤動作防止(UVLO)、チャージポンプの低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイス過熱(TSD)保護が含まれます。フォルト状態は、FAULTピンによって示されます。
双方向ブラシDCモーター1個をドライブ可能
電磁障害(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
フォールト出力ピン(nFAULT)による自動フォールト回復 |
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| セット内容: | Hブリッジモータードライバベース ×1、VH 3.96 - 4P(オス) ×1 |
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| 寸法(mm): | 48×24×17.5 |
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| 質量(g): | 15.7 |
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| 型番: | M5STACK-A092 |
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| 出力電流(A): | 1.5、ピーク時2 |
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| 入力: | 【ロジック】3.3V |
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| 保護機能: | 低電圧ロックアウト(UVLO)、チャージポンプ低電圧(CPUV)、過電流保護(OCP)、オートリトライ/出力ラッチオフ(IMODE)、サーマルシャットダウン(TSD) |
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| 入力電源: | +9～+24VDC |
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| オン抵抗(mΩ): | 700(High側+Low側) |
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