|
特長：
|
DRV8876を使用したHブリッジモータドライバ
ATOMシリーズのコントローラ専用に設計されたHブリッジモータドライバです。DRV8876モータドライバチップを内蔵し、9〜24Vの入力電圧をDC/DC回路を介してデバイス全体に電力を供給します。また、ADCピンG33に接続された分圧回路により、電源入力をリアルタイムで監視できます。
このドライバは、最大1.5Aの出力電流と2Aのピーク電流を供給できるため、DCモータの正確な速度制御と双方向回転が可能です。
このドライバは、NチャネルHブリッジ、チャージポンプ電圧レギュレータ、電流検出とレギュレーション、電流比例出力、保護回路などを内蔵しています。保護回路には、電源の低電圧誤動作防止(UVLO)、チャージポンプの低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイス過熱(TSD)保護が含まれます。フォルト状態は、FAULTピンによって示されます。
双方向ブラシDCモーター1個をドライブ可能
電磁障害(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
フォールト出力ピン(nFAULT)による自動フォールト回復
|
|
セット内容：
|
Hブリッジモータードライバベース ×1、VH 3.96 - 4P(オス) ×1
|
|
寸法(mm)：
|
48×24×17.5
|
|
質量(g)：
|
15.7
|
|
型番：
|
M5STACK-A092
|
|
出力電流(A)：
|
1.5、ピーク時2
|
|
入力：
|
【ロジック】3.3V
|
|
保護機能：
|
低電圧ロックアウト(UVLO)、チャージポンプ低電圧(CPUV)、過電流保護(OCP)、オートリトライ/出力ラッチオフ(IMODE)、サーマルシャットダウン(TSD)
|
|
入力電源：
|
+9〜+24VDC
|
|
オン抵抗(mΩ)：
|
700(High側+Low側)
|
