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特長:
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DRV8876を使用したHブリッジモータドライバ
ATOMシリーズのコントローラ専用に設計されたHブリッジモータドライバです。DRV8876モータドライバチップを内蔵し、9〜24Vの入力電圧をDC/DC回路を介してデバイス全体に電力を供給します。また、ADCピンG33に接続された分圧回路により、電源入力をリアルタイムで監視できます。
このドライバは、最大1.5Aの出力電流と2Aのピーク電流を供給できるため、DCモータの正確な速度制御と双方向回転が可能です。
このドライバは、NチャネルHブリッジ、チャージポンプ電圧レギュレータ、電流検出とレギュレーション、電流比例出力、保護回路などを内蔵しています。保護回路には、電源の低電圧誤動作防止(UVLO)、チャージポンプの低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイス過熱(TSD)保護が含まれます。フォルト状態は、FAULTピンによって示されます。
双方向ブラシDCモーター1個をドライブ可能
電磁障害(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
フォールト出力ピン(nFAULT)による自動フォールト回復
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セット内容:
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Hブリッジモータードライバベース ×1、VH 3.96 - 4P(オス) ×1
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寸法(mm):
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48×24×17.5
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質量(g):
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15.7
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型番:
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M5STACK-A092
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出力電流(A):
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1.5、ピーク時2
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入力:
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【ロジック】3.3V
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保護機能:
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低電圧ロックアウト(UVLO)、チャージポンプ低電圧(CPUV)、過電流保護(OCP)、オートリトライ/出力ラッチオフ(IMODE)、サーマルシャットダウン(TSD)
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入力電源:
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+9〜+24VDC
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オン抵抗(mΩ):
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700(High側+Low側)
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