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| https://www.monotaro.com/p/6857/2431/ | 2026/06/03 19:09:02 |
 | M5Stack 4チャンネルエンコーダモータドライバモジュール(STM32F030) |
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| 特長: | M5Stack用の4チャネルモータドライバモジュール モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。 安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップINA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。入力電源はDC 5VまたはDC 6～12 Vを選択できます。このモジュールはI2C通信を採用し、スレーブアドレスの変更が可能で、柔軟な制御オプションを提供します。ABパルスエンコーダ信号の入力により、モータの動作状態と位置を正確に検出できます。 モーターシステムの安定と安全を確保するために、INA199電力監視機能が組み込まれており、電圧と電流の状態をリアルタイムに監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するようにします。そのほか、電源入力スイッチが搭載され、DC5Vまたは外部DC6～12V入力のいずれかを選択できます。 4チャンネルの制御が可能 AB相パルス信号入力を読み取り可能 PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート I2C通信 電源電流と電圧を監視 |
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| 仕様: | 【モータドライブIC】BL5617【I2C通信アドレス】0x24 |
| セット内容: | 4チャンネル エンコーダモータドライバモジュール ×1、内径2.1mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル ×1、KF2510 2P(100mm) ×4 |
| 寸法(mm): | 54×54×13.1 |
| 質量(g): | 15.9 |
| 電源(V): | 【外部DC】+6～+12 |
| 最大電流(A): | 3 |
| 動作温度範囲(℃): | 0～+40 |
| 最大電力(W): | 10 |
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