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| https://www.monotaro.com/p/6857/2485/ | 2026/05/11 18:31:57 |
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M5Stack
BLDCモーター搭載RollerCANユニット(STM32) |
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| 特長： |
CANとI2CによるブラシレスDCモーターの制御キット ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。CANインターフェース経由でDC6V〜16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。 200KVのブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。 車軸にはスリップリングを装備しているため、上部の本体と下部のベースを接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能 CANとI2Cによる通信制御が可能 OLEDディスプレイを内蔵 RGBインジケータライトを内蔵 FOCクローズドループドライブシステムを内蔵 スリップリングを装備 |
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| 仕様： | 【MCU】STM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)、128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM【ドライバチップ】DRV8311HRRWR |
| セット内容： | RollerCAN ユニット×1、PwrCANケーブル(10cm)×1、HY2.0-4P Groveケーブル(5cm)×2、フリクションピン×6、フランジ×1、ブラケット×1、六角スパナ(2.5mm)×1、六角スパナ(2mm)×1、M3ナット×6、六角穴付きボルト M3×14mm×2、六角穴付き皿ボルト M3×14mm×4、六角穴付き皿ボルト M3×12mm×4、5P デバッグ用ケーブル(1.25mmピッチ、長さ100mm)×1 |
| 性能： | [負荷：50g]モータ回転数：2100rpm、電流：DC16V/225mA、[負荷：200g]モーター回転数：1400rpm、電流：DC16V/601mA、[負荷：500g]モーター回転数：560rpm、電流：DC16V/918mA(最大負荷)、[無負荷]DC16V/78mA |
| 寸法(mm)： | 40×40×40 |
| 質量(g)： | 84.4 |
| 出力： | 【スリップリング】DC5V/300mA |
| 電源： | 【モーター】CAN(XT30)：6〜16V電源、Groveポート：DC5V電源、スリップリングGroveポート(回転コネクタ)：DC5V電源 |
| モータータイプ： | D3504(200KVブラシレスモーター)：直径41mm |
| センサー： | 【角度】TLI5012BE1000 |
| ディスプレイ： | 0.66インチOLEDディスプレイ、解像度：64× 48、SPI通信 |
| 出力トルク： | GroveポートDC5V電源：0.021 N.m/0.2 kgf.cm@350mA、CAN(XT30)16 V電源： 0.065 N.m/0.66 kgf.cm@927mA |
| LED： | 【RGB】WS2812-2020 ×2 |
| ノイズレベル： | 48dB |
| 使用温度： | 0〜+40℃ |
| 待機電流： | Groveポート：DC5V電源：70mA、CAN(XT30)：DC16V電源：32mA |
| 通信インターフェース： | CAN(XT30) ×2、I2C(0x64) |
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