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| https://www.monotaro.com/p/6859/1035/ | 2026/06/04 00:29:06 |
 | 近藤科学 サーボモーター KRS-3204R2 ICS |
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| 特長: | ギヤ：金属ギヤ 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 ケース：KRS-3200シリーズ シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。 通信仕様：ICS3.6 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 互換性について ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。 ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。 |
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| 注意: | ※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応していません。 ※ケーブルは固定式で脱着はできません。そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできないので、RCB-4HVで使用する場合は、分岐基板をご用意ください。 ※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで使用する場合は、ブースター3.1(昇圧回路)を使用してください。Li-Po2セル(7.4V)を使用する場合は、特に必要ありません。 ※出荷時通信モードは「ノーマルモード」なので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されるので、サーボのID番号を割り振ってから使用してください。シリアル専用(PWM禁止)で使用する場合は、別売のDual USBアダプターHSで切り替えてください。 ※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスを使用してください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。 ※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスを使用してください。2mmのタッピングビスを使用すると、ケースが破損する場合があります。 |
| 付属品: | M3×8低頭ホーン止めビス ×1 |
| 寸法(mm): | 33×15×26(突起部除く) |
| 質量(g): | 27.2 |
| 種類: | 金属ギヤ |
| 材質(ケース): | 樹脂 |
| 対応: | コントロールボード:RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5 |
| 電源電圧(V): | 6～7.4 |
| インターフェース: | Dual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS |
| モード設定: | ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) |
| ケーブル: | 固定式 |
| コネクタ: | サーボコネクタ |
| モード: | 回転モード可 |
| ケーブル長(mm): | 350(ブラックケーブル) |
| 最大トルク: | 9.3kgf・cm(7.4V時)、7.5kgf・cm(6.0V時) |
| 動作角度: | 270°(±135°) |
| 通信速度: | 115200/625000/1250000bps |
| 通信規格: | ICS3.6(シリアル/PWM選択式) |
| 信号レベル: | TTL |
| ギヤ比: | 290.17:1 |
| 最高速度(°/s): | 0.13/60°(7.4V時)、0.18/60°(6.0V時) |
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