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| https://www.monotaro.com/p/6865/9030/ | 2026/05/15 12:38:55 |
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MYACTUATOR
一体型遊星ギヤモータ(X4-3) |
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| 特長： |
遊星ギア方式のサーボモータです。 遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。 変速機における減速などに使用されています。 microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。 減速するギア比は6：1で、トルクは1.5N・mです。 |
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| 仕様： | 【極ペア数】14 |
| 質量(g)： | 300 |
| 最大トルク(N・m)： | 3 |
| 定格電流(A)： | 2 |
| 最大電流(A)： | 4 |
| 入力電圧(V)： | 24 |
| 定格出力(W)： | 30 |
| 通信方式： | CAN：1M、RS485：115200/500K/1M/2.5M |
| トルク(N・m)： | 【バックドライブ】0.06 |
| 効率： | 0.6 |
| 定格トルク(N・m)： | 1.5 |
| 慣性モーメント(kg・cm2)： | 1.2 |
| バックラッシュ： | 10arc-min |
| ラジアル荷重(kN)： | 0.55 |
| アキシアル荷重(kN)： | 0.3 |
| ギア比： | 0.250694444444444 |
| 定格回転速度(r.p.m)： | 200 |
| エンコーダ入力： | 16ビット |
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