 | |
| https://www.monotaro.com/p/6865/9039/ | 2026/06/29 19:20:34 |
 | MYACTUATOR 一体型遊星ギヤモータ(X10-100) |
|
|
| 特長: | 遊星ギア方式のサーボモータです。 遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。 変速機における減速などに使用されています。 microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。 減速するギア比は35：1で、トルクは50N・mです。 |
|---|---|
| 仕様: | 【極ペア数】21 |
| 質量(g): | 1700 |
| 最大トルク(N・m): | 100 |
| 定格電流(A): | 6.7 |
| 最大電流(A): | 13.5 |
| 入力電圧(V): | 48 |
| 定格出力(W): | 265 |
| 通信方式: | CAN：1M、RS485：115200/500K/1M/2.5M |
| トルク(N・m): | 【バックドライブ】2.88 |
| 効率: | 0.82 |
| 定格トルク(N・m): | 50 |
| 慣性モーメント(kg・cm<sup>2</sup>): | 198.6 |
| バックラッシュ: | 15arc-min |
| ラジアル荷重(kN): | 2.25 |
| アキシアル荷重(kN): | 1.625 |
| ギア比: | 1.45902777777778 |
| 定格回転速度(r.p.m): | 50 |
| エンコーダ信号: | 【入力】16ビット【出力】14ビット |
| Copyright 2000-2026MonotaRO Co.,Ltd. All Rights Reserved. 株式会社MonotaRO（ものたろう） |