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| https://www.monotaro.com/p/6865/9075/ | 2026/05/15 21:18:47 |
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MYACTUATOR
一体型遊星ギヤモータ(X10-40) |
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| 特長： | 遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。減速するギア比は7：1で、トルクは15N・mです。 |
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| 仕様： | 【極ペア数】21 |
| 質量(g)： | 1150 |
| 最大トルク(N・m)： | 40 |
| 定格電流(A)： | 6.5 |
| 最大電流(A)： | 15 |
| 入力電圧(V)： | 48 |
| 定格出力(W)： | 265 |
| 通信方式： | CAN：1M、RS485：115200/500K/1M/2.5M |
| トルク(N・m)： | 【バックドライブ】0.62 |
| 効率： | 0.82 |
| 定格トルク(N・m)： | 15 |
| 慣性モーメント(kg・cm2)： | 39.7 |
| バックラッシュ： | 10arc-min |
| ラジアル荷重(kN)： | 2.25 |
| アキシアル荷重(kN)： | 1.625 |
| ギア比： | 0.292361111111111 |
| 定格回転速度(r.p.m)： | 165 |
| エンコーダ信号： | 【入力】16ビット【出力】14ビット |
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