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| https://www.monotaro.com/p/6865/9091/ | 2026/06/01 04:47:58 |
 | MYACTUATOR 一体型遊星ギヤモータ(X6-8) |
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| 特長: | 遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。減速するギア比は8：1で、トルクは4.5N・mです。 |
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| 仕様: | 【極ペア数】14 |
| 質量(g): | 490 |
| 最大トルク(N・m): | 8 |
| 定格電流(A): | 3.6 |
| 最大電流(A): | 7.2 |
| 入力電圧(V): | 48 |
| 定格出力(W): | 135 |
| 通信方式: | CAN：1M、RS485：115200/500K/1M/2.5M |
| トルク(N・m): | 【バックドライブ】0.1 |
| 効率: | 0.78 |
| 定格トルク(N・m): | 4.5 |
| 慣性モーメント(kg・cm<sup>2</sup>): | 6.8 |
| バックラッシュ: | 10arc-min |
| ラジアル荷重(kN): | 1.04 |
| アキシアル荷重(kN): | 0.775 |
| ギア比: | 0.334027777777778 |
| 定格回転速度(r.p.m): | 310 |
| エンコーダ信号: | 【入力】16ビット【出力】14ビット |
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