| 特長: | 本マルチIMUボードは、3軸加速度センサー及び3軸ジャイロスコープから成る6軸IMUボードです。ソニー株式会社 技術開発研究所が開発したマルチIMU合成技術により、低バイアス変動および地球自転検出可能な低ノイズ密度を実現しました。本ボードでは16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで、工業用FOG(Fibre Optic Gyroscope)に匹敵するバイアス安定性0.39deg/h以下を達成し、大幅な軽量、小型、低コスト化が可能になりました。これにより従来工業用FOGを搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自律移動ロボットなど、より緻密な制御を必要とする用途にも適用することができます。
また、本ボードは最大2枚をスタッキングすることができ、最大32個のIMUの出力を合成することでさらなる精度向上が可能です。 |
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| 用途: | 屋内ナビゲーション、自動搬送機、ドローン、モーションキャプチャ、小型衛星 |
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| 仕様: | ●ノイズ密度:ジャイロ：1.0mdps/√Hz、0.7mdps/√Hz(2枚スタック時)●ノイズ密度:加速度(枚)：14μg/√Hz、9.8μg/√Hz(2スタック時)●バイアス安定性:ジャイロ(枚)：0.39μg、0.27μg(2スタック時)●バイアス安定性:加速度(枚)：4.43μg、3.13μg(2スタック時)●出力レート：～1920Hz |
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| 寸法(mm): | 50.0 x 20.6 x 9.1 |
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| 質量(g): | 9 |
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| 消費電力: | 50mA、104mA(2枚スタック時) |
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| インターフェース: | 出力：SPI |
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| 動作温度(℃): | -20～65 |
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| RoHS指令(10物質対応): | 対応 |
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| ダイナミックレンジ: | ジャイロ：～4000dps、加速度：～16g |
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