| 特長: | RealSense Depth Camera D435iは、D435の深度検知機能に慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。IMUは、高精度なスキャンを実現するために、追加のデータセットを提供することで、より高密度な再構成を可能にします。また、ロボット工学においては、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力情報を提供し、ロボットの位置を把握できるようにします。 |
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| 注意: | ※開発者様向けのデバイスになります。
※ 使用方法等のサポートはできませんのでご注意願います。 |
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| 仕様: | 【Form Factor】Camera Peripheral【Vision Processor Board】RealSense Vision Processor D4 |
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| モジュール: | 【カメラ】RealSense Module D430 + RGB Camera |
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| 適合範囲: | .3 to 3m |
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| 精度: | 【深度】<2% at 2 m |
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| センサー: | 【RGB】Rolling Shutter |
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| 機構: | 【取付】- One 1/4-20 UNC thread mounting point、- Two M3 thread mounting points |
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| 解像度: | 【深度ストリーム出力】Up to 1280 × 720【RGBセンサー】2 MP【RGBフレーム】1920 × 1080 |
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| 使用環境: | Indoor/Outdoor |
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| 寸法(長さL×奥行D×高さH)(mm): | 【カメラ】90×25×25 |
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| 視野角: | 87° × 58°【RGBセンサー】69° × 42° |
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| コネクタ: | USB-C 3.1 Gen 1 |
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| RoHS指令(10物質対応): | 対応 |
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| フレームレート: | 【深度ストリーム出力】Up to 90 fps【RGB】30 fps |
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| 距離: | 【最小深度】～28 cm(at Max Resolution) |
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| イメージセンサー: | Global Shutter |
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| テクノロジー: | 【深度】Stereoscopic |
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