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特長：
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RealSense Depth Camera D435iは、D435の深度検知機能に慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。IMUは、高精度なスキャンを実現するために、追加のデータセットを提供することで、より高密度な再構成を可能にします。また、ロボット工学においては、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力情報を提供し、ロボットの位置を把握できるようにします。
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仕様：
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【Form Factor】Camera Peripheral【Vision Processor Board】RealSense Vision Processor D4
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注意：
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※開発者様向けのデバイスになります。
※ 使用方法等のサポートはできませんのでご注意願います。
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モジュール：
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【カメラ】RealSense Module D430 + RGB Camera
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適合範囲：
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.3 to 3m
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精度：
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【深度】<2% at 2 m
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センサー：
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【RGB】Rolling Shutter
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機構：
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【取付】- One 1/4-20 UNC thread mounting point、- Two M3 thread mounting points
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解像度：
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【深度ストリーム出力】Up to 1280 × 720【RGBセンサー】2 MP【RGBフレーム】1920 × 1080
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使用環境：
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Indoor/Outdoor
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寸法(長さL×奥行D×高さH)(mm)：
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【カメラ】90×25×25
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視野角：
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87° × 58°【RGBセンサー】69° × 42°
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コネクタ：
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USB-C 3.1 Gen 1
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RoHS指令(10物質対応)：
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対応
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フレームレート：
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【深度ストリーム出力】Up to 90 fps【RGB】30 fps
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距離：
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【最小深度】〜28 cm(at Max Resolution)
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イメージセンサー：
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Global Shutter
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テクノロジー：
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【深度】Stereoscopic
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