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| https://www.monotaro.com/p/7571/9921/ | 2026/05/26 09:53:05 |
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三菱電機
サーボシステムコントローラ |
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| 特長： |
高い基本性能とトータルパフォーマンスの向上 多品種・少量生産が当たり前となった今，1台のモーションコントローラに求められる役割も多岐にわたります。 モーションコントローラMELSEC iQ-Rシリーズでは，位置決め，速度，トルク，押当て，アドバンスト同期，カムなどの幅広いモーション制御により，X-Yテーブル，巻出し機，包装機，充填機など，様々な機械に対応できます。 先進のシーケンサシステム，サーボアンプ，サーボモータ，サーボネットワークとの組み合わせで，生産性向上の最大化ソリューションを提供します。 単独スペックでは語りきれない，最大化ソリューションを実現 機械制御のシーケンサ実行エンジンとモーション制御の実行エンジン。 「MELSEC iQ-R シリーズ」は2つのエンジンを高速システムバスでデータ連携し，それぞれが得意とする制御の分散制御を実現しています。 シングルエンジンに比べ，負荷変動のある装置や軸数の多い装置においても負荷分散ができるため，持てる性能を最大限発揮します。 また，充実したラインアップからお客様の装置に合わせて最適なエンジンの組み合わせを選択することで，無駄なコストを抑えながら性能を最大限発揮します。装置性能のアップに加えて，設計，デバッグの効率アップが図れます。 1CPU感覚の使いやすさで，マルチCPUのパフォーマンス 用途に応じてモーションCPU，シーケンサCPUを選択することで，フレキシブルなシステム構成を実現できます。 見やすく理解しやすいフローチャート形式のモーションSFCで，モーション制御のプログラミングを行うことができます。 さらにダイレクト位置決め始動命令により，シーケンスプログラムだけで位置決め制御，同期制御など，モーション制御のプログラミングができます。 |
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| 仕様： | ●演算周期 (演算周期設定)：0.222 ms， 0.444 ms， 0.888 ms， 1.777 ms， 3.555 ms， 7.111 ms●加減速処理：台形加減速，S字加減速，アドバンストS字加減速●同期制御：同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成●プログラム言語：モーションSFC，専用命令●サーボプログラム容量：64kステップ●位置決め点数：6400ポイント (間接指定可能)●位置決め制御：直線補間制御 (最大4軸) ，定寸送り制御 (最大3軸) ，2軸円弧補間制御 (補助点指定，半径指定，中心点指定) ，速度制御 (1軸) ，速度位置切換え制御 (INCモード) ，現在値変更●手動制御：JOG運転，手動パルサ運転 (3台接続可能 (高速カウンタ使用時))●速度・トルク制御：位置ループを含まない速度制御，トルク制御，押当て制御●同期エンコーダ運転機能：12台使用可能(ユニット経由 (高速カウンタユニット使用) + サーボアンプ経由 + デバイス経由 + マルチCPU間アドバンスト同期制御 + センシングユニット経由)●速度制限：速度制限値，JOG速度制限値●トルク制限機能：正方向トルク制限値，負方向トルク制限値●Mコード出力機能：あり●速度変更：あり●加減速処理変更：加減速時間●リミットスイッチ出力機能：出力点数: 64点 x 2区間、ウォッチデータ: モーション制御データ，ワードデバイス●ROM運転機能：あり (バッテリレス運転)●外部入力信号：サーボアンプの外部入力信号 (FLS，RLS，DOG) ，ビットデバイス●マーク検出機能：常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード、マーク検出信号：高速入力要求信号(ビットデバイス，サーボアンプの入力信号 (DI1～DI3))、マーク検出設定：64設定●トルク制限値変更：あり●目標位置変更機能：目標位置変更，移動距離変更●サーボパラメータ変更機能：あり●サーボアンプ制御モード切換え機能：ゲイン切換え機能，PI-PID制御，制御ループ (フルクローズド/セミクローズド) の各制御モード切換え●任意データモニタ機能：14設定/軸 (通信データ: 最大6点/軸)●緊急停止：モーションコントローラの緊急停止 (システム設定) ，サーボアンプの強制停止端子●ソフトウェアストロークリミット機能：送り現在値での可動範囲をチェック●ハードウェアストロークリミット機能：あり●時計設定：あり●オールクリア機能：モーションCPU内の全てのユーザーデータを消去●リモート操作：リモートRUN/STOP，リモートラッチクリア●デジタルオシロ機能：モーションバッファリング方式 (リアルタイム波形表示可) サンプリング: ワード16CH，ビット16CH オフラインサンプリング対応●ドライバ間通信機能：あり●イベント履歴：あり●アンプなし運転機能：あり●サーボシステムレコーダ：あり●SSCNETⅢ/H 系統数：1系統●サーボアンプ接続方式：SSCNETⅢ/H (1系統)●センシングユニット接続局数：最大4局●SSCNETⅢ/Hヘッドユニット接続局数：最大4局●拡張メモリ：SD/SDHCメモリカード●増設ベース段数：最大7段 |
| 質量(kg)： | 0.28 |
| 制御方式： | 位置決め制御，速度制御，速度・トルク制御，速度・位置切換え制御，定寸送り，アドバンスト同期制御，カム制御，連続軌跡制御，位置追従制御，定位置停止速度制御，高速オシレート制御，マシン制御，Gコード制御 |
| インターフェース： | 【周辺装置】モーションCPU: PERIPHERAL I/F、シーケンサCPU経由: USB， Ethernet、【手動パルサ】手動パルス発生器3台使用可能 (高速カウンタ使用時) |
| 消費電流(A)： | DC5 V内部：1.2 |
| 外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)： | 106.0×27.8×110.0 |
| メモリー容量： | 内蔵メモリ：12Mバイト (標準ROM)、SDメモリカード：最大32Gバイト |
| 入出力点数： | 4096点 |
| 制御単位： | mm， inch， degree， pulse |
| 補間機能： | 直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間，ヘリカル補間 (3軸) |
| RoHS指令(10物質対応)： | 対応 |
| 補正機能： | バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正 |
| 制御軸数： | 最大16軸 |
| 原点復帰機能： | 近点ドグ式 (2種類) ，カウント式 (3種類) ，データセット式 (3種類) ，ドグクレードル式，ストッパ停止式 (2種類) ，リミットスイッチ兼用式，スケール原点信号検出式，ドグレス原点信号基準式 (原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり) |
| 絶対位置システム： | あり (サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
| 最大局間距離(m)： | SSCNETⅢ/H: 100 |
| 総延長距離(m)： | (最大) SSCNETⅢ/H: 1600 |
| セキュリティ機能： | ファイルパスワード，モーションSFCプログラム単位でのパスワード，セキュリティキー機能 |
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