| 特長: | どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。 |
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| 標準装備品: | ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD |
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| 付属品: | ベースプレート・AFカメラ・EVP2(ガイダンス・ランタイム) |
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| 軸数: | 6軸(アーム部) |
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| ブレーキ: | 1、2、3、4、5軸ブレーキ付 |
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| アーム長さ(mm): | 342.5(165+177.5) |
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| 可搬質量(kg): | 0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7) |
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| 許容慣性モーメント(kg・m<sup>2</sup>): | J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025 |
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| 繰返し精度(mm): | ±0.05 |
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| サイクルタイム: | 工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間) |
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| 保護等級: | IP30 |
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| ソフトウェアバージョン: | 標準版：COBOTTA専用ソフトウェア |
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| 電源(V): | 入力：単相AC100～240(±10%)/47～63Hz |
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| 質量(kg): | 約4 |
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| 適合規格: | セーフティ機能 |
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| I/Oタイプ: | プラスコモン(PNP) |
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