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機械系の学生、技術者を対象に、機械音響学の基礎を解説した入門書。波動方程式、自由空間への音波の放射、有限要素法・境界要素法の数学基礎などについて、図を使ってわかりやすく解説する。

本書は，波動としての側面から音響を眺め，伝搬媒質の非線形性に起因する最たる現象の波形ひずみから，音圧や粒子速度の2次的な直流成分としての音響放射圧や音響流の現象を中心に，非線形音響の理論と応用に焦点を絞りまとめた。