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| https://www.monotaro.com/p/1896/7527/ | 2026/05/12 07:28:09 |
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SPARKFUN
SparkFun Servo Trigger |
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| 特長: |
Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。 制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。 主な仕様 コントローラ:ATTiny84 推奨電圧:5V 最大電圧:5.5V 消費電流:5mA 3つの制御設定 A:スイッチがオープン時のサーボ位置の設定 B:スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定 C:AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定 入力極性を設定可能 応答モードを設定可能 アナログサーボと互換性がある ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能 |
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| アズワン品番: | 63-3035-84 |
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