SparkFun Servo Trigger

Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。
制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。
主な仕様
コントローラ：ATTiny84
推奨電圧：5V
最大電圧：5.5V
消費電流：5mA
3つの制御設定
A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定
B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定
C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定
入力極性を設定可能
応答モードを設定可能
アナログサーボと互換性がある
ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能