|
電源電圧(V)：
|
ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24、DC5
|
|
電源供給：
|
外部/DC24V±5%、DC5V±5%
|
|
入出力：
|
外部(各軸ごとに)：
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択)
|
|
データ数：
|
位置指令：100個/軸(-1073741823～+1073741823パルス)
速度指令：100個/軸(1pps～500kpps)
加減速度時間：加減/減速別々に9個/軸(0～250s、最高速度に達するまでの時間)
|
|
運転モード：
|
直接運転、メモリ運転
|
|
機能：
|
原点サーチ、JOG運転、ドウェルタイマ、速度カーブ、ゾーン設定、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、ティーチング、減速停止、即停止、現在位置プリセット、オーバーライド、データの保存
|
|
質量(g)：
|
150以下
|
|
適合規格：
|
cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令
|
|
制御方式：
|
パルス列出力によるオープンループ制御
|
|
保存方法：
|
フラッシュメモリによるデータ保存
|
|
消費電流(mA)：
|
内部/360以下(DC5V)
外部供給電源/30以下(DC24V)、230以下(DC5V)
|
|
インターフェース：
|
制御出力：パルス列ラインドライバ出力タイプ
|
|
消費電流(A)：
|
5V系：0.36
|
|
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)：
|
90×31×65
|
|
パルス出力：
|
(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms
|
|
使用周囲温度(℃)：
|
0～50
|
|
許容電圧変動：
|
外部供給電源/DC22.8～25.2V、DC4.75～5.25V
|
|
制御対象、使用条件：
|
パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
|
|
起動時間(ms)：
|
最小2
|
|
制御単位：
|
パルス
|
|
位置決めデータ：
|
メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独4軸、直線補間/最大4軸、速度制御/単独4軸、割込定寸送り/単独4軸
|
|
入出力占有点数：
|
20CH
|
|
制御軸数：
|
4
|
|
自己診断機能：
|
フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック
|
|
異常検知機能：
|
オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止
|
|
実装可能な装置：
|
CPU装置、増設装置
|
|
占有号機数：
|
占有号機数：2号機分
|
