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電源電圧(V):
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ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24、DC5
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電源供給:
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外部/DC24V±5%、DC5V±5%
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入出力:
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外部(各軸ごとに):
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択)
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データ数:
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位置指令:100個/軸(-1073741823〜+1073741823パルス)
速度指令:100個/軸(1pps〜500kpps)
加減速度時間:加減/減速別々に9個/軸(0〜250s、最高速度に達するまでの時間)
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運転モード:
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直接運転、メモリ運転
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機能:
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原点サーチ、JOG運転、ドウェルタイマ、速度カーブ、ゾーン設定、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、ティーチング、減速停止、即停止、現在位置プリセット、オーバーライド、データの保存
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質量(g):
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150以下
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適合規格:
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cULus(Class T Div2 危険場所認定取得品)、EC指令
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制御方式:
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パルス列出力によるオープンループ制御
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保存方法:
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フラッシュメモリによるデータ保存
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消費電流(mA):
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内部/360以下(DC5V)
外部供給電源/30以下(DC24V)、230以下(DC5V)
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インターフェース:
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制御出力:パルス列ラインドライバ出力タイプ
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消費電流(A):
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5V系:0.36
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外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm):
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90×31×65
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パルス出力:
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(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms
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使用周囲温度(℃):
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0〜50
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許容電圧変動:
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外部供給電源/DC22.8〜25.2V、DC4.75〜5.25V
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制御対象、使用条件:
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パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
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起動時間(ms):
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最小2
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制御単位:
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パルス
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位置決めデータ:
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メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独4軸、直線補間/最大4軸、速度制御/単独4軸、割込定寸送り/単独4軸
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入出力占有点数:
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20CH
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制御軸数:
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4
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自己診断機能:
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フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック
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異常検知機能:
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オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止
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実装可能な装置:
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CPU装置、増設装置
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占有号機数:
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占有号機数:2号機分
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