- 入出力
- 外部(各軸ごとに)：
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択) - データ数
- 位置指令：100個/軸(-1073741823～+1073741823パルス)
速度指令：100個/軸(1pps～500kpps)
加減速度時間：加減/減速別々に9個/軸(0～250s、最高速度に達するまでの時間) - 消費電流(mA)
- 内部/360以下(DC5V)
外部供給電源/30以下(DC24V)、230以下(DC5V) - 位置決めデータ
- メモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/単独4軸、直線補間/最大4軸、速度制御/単独4軸、割込定寸送り/単独4軸
- 電源電圧(V)
- ユニット本体/DC5、外部供給電源/DC24、DC5
- 電源供給
- 外部/DC24V±5%、DC5V±5%
- 運転モード
- 直接運転、メモリ運転
- 機能
- 原点サーチ、JOG運転、ドウェルタイマ、速度カーブ、ゾーン設定、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、ティーチング、減速停止、即停止、現在位置プリセット、オーバーライド、データの保存
- 質量(g)
- 150以下
- 適合規格
- cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令
- 制御方式
- パルス列出力によるオープンループ制御
- 保存方法
- フラッシュメモリによるデータ保存
- インターフェース
- 制御出力：パルス列ラインドライバ出力タイプ
- 消費電流(A)
- 5V系：0.36
- 外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)
- 90×31×65
- パルス出力
- (分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms
- 使用周囲温度(℃)
- 0～50
- 許容電圧変動
- 外部供給電源/DC22.8～25.2V、DC4.75～5.25V
- 制御対象、使用条件
- パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
- 起動時間(ms)
- 最小2
- 制御単位
- パルス
- 入出力占有点数
- 20CH
- 制御軸数
- 4
- 自己診断機能
- フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック
- 異常検知機能
- オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止
- 実装可能な装置
- CPU装置、増設装置
- 占有号機数
- 占有号機数：2号機分
