 | |
| https://www.monotaro.com/p/6855/6297/ | 2026/11/12 12:53:43 |
 | M5Stack M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1 |
|
|
| 特長: | エンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュール STM32マイコンとHブリッジドライバICを使用した4チャンネルのエンコーダモータードライバモジュールです。制御の変更は、デューティサイクル制御、絶対位置決め、速度調整などのさまざまなモードをサポートしているので、I2Cを使用してモーターの前進や後進、停止、ブレーキを容易に行えます。また、ABパルスエンコーダ信号入力により、正確なモータ動作状態と位置の検出ができます。内蔵のINA199パワーモニタにより、電流ステータスをリアルタイムで監視できます。オンボード電源入力スイッチにより、DC5Vまたは外部DC6V～12Vの電源入力を選択できます。 v1.1では、モーターに接続するコネクタを従来の4ピン+2ピンの2個から6ピンの1個に変更し、配線しやすくなっています。用途は、ロボットモーションコントロール、自動化機器、インテリジェント車両、実験装置、産業用自動化システムなどに適しています。 4チャンネルの制御が可能 AB相パルス信号入力を読み取り可能 PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート I2C通信 電源の電流と電圧を監視 |
|---|---|
| 仕様: | 【モータードライバIC】BL5617【電源管理IC】INA199【I2Cアドレス】0x24 |
| セット内容: | M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1 ×1、内径2.1mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル ×1、HY2.0-6Pコネクタケーブル(20cm) ×4、PH2.0-6Pコネクタ ×4 |
| 寸法(mm): | 54×54×13.1 |
| 質量(g): | 15.9 |
| 電源(V): | 【外部DC】6～12V |
| 周波数(kHz): | 【PWM信号】1 |
| 最大電流(A): | 3 |
| 動作温度: | 0～+40℃ |
| 待機電流: | DC6V@35.03mA、DC12V@19.25mA |
| 最大電力(W): | 10 |
| コントローラ: | STM32F030 |
| Copyright 2000-2026 MonotaRO Co.,Ltd. All Rights Reserved. 株式会社MonotaRO（ものたろう） |