エンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュール
STM32マイコンとHブリッジドライバICを使用した4チャンネルのエンコーダモータードライバモジュールです。制御の変更は、デューティサイクル制御、絶対位置決め、速度調整などのさまざまなモードをサポートしているので、I2Cを使用してモーターの前進や後進、停止、ブレーキを容易に行えます。また、ABパルスエンコーダ信号入力により、正確なモータ動作状態と位置の検出ができます。内蔵のINA199パワーモニタにより、電流ステータスをリアルタイムで監視できます。オンボード電源入力スイッチにより、DC5Vまたは外部DC6V～12Vの電源入力を選択できます。
v1.1では、モーターに接続するコネクタを従来の4ピン+2ピンの2個から6ピンの1個に変更し、配線しやすくなっています。用途は、ロボットモーションコントロール、自動化機器、インテリジェント車両、実験装置、産業用自動化システムなどに適しています。
4チャンネルの制御が可能
AB相パルス信号入力を読み取り可能
PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
I2C通信
電源の電流と電圧を監視
