 | |
| https://www.monotaro.com/p/6855/6875/ | 2026/06/26 09:43:27 |
 | M5Stack M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825) |
|
|
| 特長: | 最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。 バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能 I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。 各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。 複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。 I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。 PWR485通信インターフェース(RS485、9V～24Vの電源入力)とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。 開発環境：Arduino IDE、UIFlow |
|---|---|
| 注意: | ※ご使用する際、モジュールの破損を防ぐため電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。 |
| 仕様: | 【I/O拡張チップ】STM32F030F4P6 Coretexマイコン【ステッピングモータドライバ】回路構成：HR8825 ×3、対応マイクロステップ：FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、ch.当たり電流制限最大値：1.5A(ポテンショメータで設定)、コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3 |
| セット内容: | ステッピングモータードライバモジュール v1.1×1、4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×3、2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×4、4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×1 |
| 寸法(mm): | 54.2×54.2×13.2 |
| 質量(g): | 40 |
| 電源電圧(V): | 【DCジャック】9～24 |
| インターフェース: | 【デジタル入力】回路構成：4ビット、コネクタ：2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4【M5Coreシリーズ】CORE-bus40ピンコネクタ ×1 |
| コネクタ: | 【DCジャック】バレルジャック ×1【ステッピングモータドライバ】4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3 |
| 通信インターフェース: | 【PWR485】通信規格：半二重RS-485、電源電圧：9～24V、コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1 |
| Copyright 2000-2026MonotaRO Co.,Ltd. All Rights Reserved. 株式会社MonotaRO（ものたろう） |