M5STACK-M039-V11 M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825) M5Stack 68556875

M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825)

内容量: 1個
注文コード: 68556875
品番: M5STACK-M039-V11

大変申し訳ございませんが、入荷が遅れております。
11月13日までを目安に順次出荷いたします。

参考基準価格(税別)オープン販売価格(税込)￥5,938

販売価格(税別)

￥5,398

最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール
M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。
バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能
I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。
各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。
複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。
I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。
PWR485通信インターフェース(RS485、9V～24Vの電源入力)とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。
開発環境：Arduino IDE、UIFlow

仕様: 【I/O拡張チップ】STM32F030F4P6 Coretexマイコン【ステッピングモータドライバ】回路構成：HR8825 ×3、対応マイクロステップ：FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、ch.当たり電流制限最大値：1.5A(ポテンショメータで設定)、コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3
セット内容: ステッピングモータードライバモジュール v1.1×1、4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×3、2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×4、4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック×1
寸法(mm): 54.2×54.2×13.2
質量(g): 40
電源電圧(V): 【DCジャック】9～24
インターフェース: 【デジタル入力】回路構成：4ビット、コネクタ：2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4【M5Coreシリーズ】CORE-bus40ピンコネクタ ×1
コネクタ: 【DCジャック】バレルジャック ×1【ステッピングモータドライバ】4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3
通信インターフェース: 【PWR485】通信規格：半二重RS-485、電源電圧：9～24V、コネクタ：4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1